利用Bluetooth?低功耗技術進行定位跟蹤

隨著藍牙低功耗（Bluetooth Low Energy，簡稱BLE）技術發展到 5.2 及更高版本，其中最重要的進步之一就是定位跟蹤技術，該技術可在室內用于資產的移動和定位跟蹤。

藍牙測向方法包括無連接模式和面向連接模式，因其具有的這種多功能性，該技術可在各種不同的應用場景中得到運用。這種適應性為無線通信和定位服務帶來了新的可能，有望在未來取得令人振奮的進步。

圖 1：零售店內的客流分析，顯示熱門行走路線

這項技術的主要市場之一是零售業，大型商店希望更好地了解顧客在店內的流動情況，從而最大程度地挖掘銷售潛力。

除了零售業，資產追蹤技術在工業效率提升方面也能產生深遠影響。它可用于監控物料運輸車輛，減少時間浪費，提高工作效率。該技術還可以用于驅動復雜的數字孿生（digital twins）系統，實現在虛擬環境中準確復制動作。

資產追蹤不僅能提高效率，還能在確保安全方面發揮重要作用。在倉庫和配送中心，跟蹤標簽的應用使員工和工業機器人能夠安全共存，通過讓機器人追蹤員工的行動，消除了發生碰撞的可能。

基本系統設計原則

為了建立位置檢測系統，需要在建筑物內（無論是零售店、倉庫、醫院、機場還是其他類型的建筑物）放置天線陣列。該陣列可以進行高精度的位置測量。

使用的方法可以是 "到達角"（AoA）或 "出發角"（AoD）。雖然兩者都使用相同的射頻（RF）信號測量，但信號處理和天線配置卻各不相同。

圖 2：位置檢測系統示意圖

通常情況下，系統由三個主要部分組成：藍牙發射器（AoA 標簽）、接收器/天線陣列（AoA 定位器）以及角度和位置計算系統。工作時，AoA 標簽會發送固定頻率擴展（constant tone extension，CTE）信號。

這種 CTE 信號以不斷擴大的球形模式向外傳播，并被天線接收。由于信號的波長/頻率是已知的，接收器之間的距離也是已知的，因此可以使用相對簡單的三角法計算信號的角度，從而根據信號到達每個天線時的相位差確定發射器的位置。

替代方法和更高的精確度

通過使用兩對天線進行兩次探測，就能以極高的精度三角定位出AoA標簽的確切位置。

另一種無需角度測量的方法是三坐標法（trilateration）。這種方法基于使用藍牙5.4的信道探測（Channel Sounding，CS）特性或超寬帶（Ultra-Wideband，UWB）技術，測量飛行時間（Time-of-Flight，ToF）來得出距離。

CS 也被稱為高精度距離測量 (HADM)，許多人認為它是基于 RSSI 的距離測量的一種非常精確的替代方法。

安森美RSL15 AoA 解決方案

安森美推出的 RSL15 是一款通過藍牙 5.2 認證的安全無線微控制器，專為包括工業、醫療和到達角定位（AoA）在內的超低功耗應用進行了優化。該器件基于一顆運行頻率高達 48 MHz 的 Arm? Cortex?-M33 處理器構建，并具備加密安全功能。它提供了業界極低的功耗水平，發射時的峰值電流僅為 4.3 mA，在等待 GPIO 喚醒的睡眠模式下更是降低至 36 nA。RSL15 微控制器旨在滿足從零售業、臨床環境、制造業和配送中心等廣泛跟蹤應用的需求。

安森美的 AoA 解決方案在發射器（AoA 標簽）和掃描器/定位器中都使用了 RSL15。這可以使用 RSL15 和安森美的軟件開發工具包 (SDK) 實現，或者，對于集成度更高的解決方案，可以使用集成了 RSL15 的 Murata 2EG 射頻 SIP 模塊。

圖 3： 安森美的端到端 AoA 系統由多個模塊組成

在系統中，發射器（Advertiser）生成 CTE 信號，由掃描器接收。由此產生的 IQ 樣本被發送到本地 PC 或云端運行的應用程序，以計算掃描器與標簽之間的角度。然后將這些角度轉換為笛卡爾坐標，并映射到二維或三維空間。

這兩種應用的示例代碼均可從安森美的網站上免費獲取，同時還有一個功率估算工具，可根據電池壽命選擇通信協議。

參與該項目的其他安森美合作伙伴還有 CoreHW 和 Unikie。CoreHW 提供多達 16 個單端天線端口的天線陣列板。有一個 AoA / AoD 開關，用于選擇天線以及連接射頻和數字控制信號。

Unikie 提供了一款專為實時追蹤標簽而設計的藍牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）電子定位引擎。該引擎支持在邊緣服務器或云端處理數據，既保證了靈活性也實現了成本效益（圖4）。

圖 4：用于定位應用的 Unikie 軟件引擎

API接口促進了與企業系統的無縫集成，提供了訪問復雜數據建模的能力。這樣就能更深入地了解物料流向、利用率和行為模式，標志著基于位置的服務和資產管理取得了顯著進步。

結語

要成功實現藍牙低功耗測向，關鍵是解決方案要持久耐用且經濟實惠。憑借業界功耗極低的安全藍牙低功耗MCU，安森美技術走在了實現 AoA 未來創新的前沿。