DSP與PC機(jī)串行通信在減搖水艙試驗(yàn)臺(tái)架控制系統(tǒng)中的
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DSP中通信程序設(shè)計(jì)
DSP的SCI模塊使用中斷來(lái)接收PC機(jī)所傳送來(lái)的參數(shù)，供控制算法主程序調(diào)用，DSP中串行數(shù)據(jù)接收流程圖如圖3所示。
圖3 DSP串行數(shù)據(jù)接收流程圖
DSP接收的數(shù)據(jù)為十六位，所以需要對(duì)高八位和低八位分別進(jìn)行接收，高八位左移八位加上低八位，就是所要的十六位數(shù)據(jù)，接收的數(shù)據(jù)依次保存在首地址為4002h的連續(xù)單元中。下面為SCI模塊初始化和接收中斷兩部分的匯編語(yǔ)言源程序。
SCI初始化程序如下：
LDP #0E1h
SPLK #0003h, MCRA
; 選中SCI輸入輸出引腳
LDP #0E0h
SPLK #27h, SCICCR
; 1個(gè)停止位，八位數(shù)據(jù)，奇校驗(yàn)，
; 空閑線方式，禁止自測(cè)試
SPLK #0003h, SCICTL1
; 允許TX，RX和內(nèi)部SCICLK
; 禁止RXERR，SLEEP，TXWAKE
SPLK #0002h, SCICTL2
; 允許RX中斷，禁止TX中斷
SPLK #0002h, SCIHBAUD
SPLK #0008h, SCILBAUD
; 40MHz SYSCLK下，波特率為9600bps
SPLK #0023h, SCICTL1
; 放棄復(fù)位SCI
LAR AR0, #SCITXBUF
LAR AR1, #SCIRXBUF
; 載入兩個(gè)緩沖器的地址
LDP #0
SPLK #04002h, RTB
; 定義接收數(shù)據(jù)的首地址
SPLK #01h, NUM
; 設(shè)置判別高8位還是低8位的變量
SPLK #0, RTD
; 接收數(shù)據(jù)寄存器
串行數(shù)據(jù)接收中斷程序如下：
SCI_INT:
LDP #0
LACC #02h
SUB NUM
BCND high, GT
; 判斷是否為高8位數(shù)據(jù)
MAR ＊, AR1
LACC ＊, AR1
ADD RTD
SACL RTD
LACC RTB
TBLW RTD
ADD #1
SACL RTB
SPLK NUM
high:
; 讀高8位數(shù)據(jù)
MAR ＊, AR1
LACC ＊, AR1
SACL RTD
LACC RTD, 8
SACL RTD
SPLK #02h, NUM
PC機(jī)中通信程序設(shè)計(jì)
在PC機(jī)中，串口通信的程序是用Visual Basic 6.0開(kāi)發(fā)的，調(diào)用的是Microsoft 公司提供的 MSComm 控件。
評(píng)論