瑞薩RA0單片機連載——實現串口重定向之printf

1   目的

在單片機的調試中，我們日常的日志輸出，通常是通過串口來實現，而通過串口重定向來實現又是常規的操作之一。這次我在前面的基礎之上增加了printf 的面向對象的增加這項功能。

2   實現步驟

1.在工程中添加printf.c 函數，并把他加入到libs的分組之中。

2.在工程的設置中，打開Use MincroLIB庫。

3.在printf.c中，添加對輸入輸出的系統頭文件<stdio.h>的引用，當然由于我需要調用驅動庫要添加<devices.h>以及<hal_data.h>的引用。

4.重寫fputc輸出，在此函數中，我先查找Log 這個串口的驅動，如果查找到，則使用他的write 進行串口輸出，代碼如下：

view plaincopy to clipboardprint?

1. int fputc(int ch, FILE *f)

2. {

3. (void)f;

4. struct UartDev *pLogDevice = UartDeviceFind

(“Log”);

5. pLogDevice->Write(pLogDevice, (unsigned

char*)&ch, 1);

6. return ch;

7. }

5.重寫scanf 函數，在這個函數中，我也一樣先查找以”Log”命名的串口，如果查找到，則使用這個驅動的write 進行輸出。其代碼如下：

view plaincopy to clipboardprint?

1. int fgetc(FILE *f)

2. {

3. uint8_t ch;

4.

5. (void)f;

6. struct UartDev *pLogDevice = UartDeviceFind

7. /* 啟動接收字符 */

8. while(pLogDevice->Read(pLogDevice,

(unsigned char*)&ch, 1) != 1)

9. {}

10. /* 回顯 */

11. {

12. fputc(ch, &__stdout);

13.

14. /* 回車之后加換行 */

15. if (ch == ‘r’)

16. {

17. fputc(‘n’, &__stdout);

18. }

19. }

20.

21. return (int)ch;

22. }

6. 驅動設置好后，就可以在工程中使用printf 進行串口輸出了。

添加測試代碼如下：

view plaincopy to clipboardprint?

1. void led_blink(void)

2. {

3. uint32_t cnt;

4. UartDevicesRegister();

5.

6. LedDevice *pLED = LedGetDevice();

7. if(NULL == pLED)

8. {

9. printf(“Error. There is no LED device!rn”);

10. return;

11. }

12. pLED->Init(pLED);

13.

14. while(1)

15. {

16. cnt++;

17. pLED->On(1);

18. R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_

UNITS_SECONDS);

19. pLED->Off (1);

20. R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_

UNITS_SECONDS);

21. pLED->On(2);

22. R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_

UNITS_SECONDS);

23. pLED->Off (2);

24. R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_

UNITS_SECONDS);

25. printf(“run cnt %drn”,cnt);

26.

27. }

28. }

測試結果如下：

3   總結

使用面向對象之編程，可以實現代碼的快遞移植，當然重寫printf 也是非常之簡單。

（本文來源于《EEPW》2024年11期）