輕松構建移動機器人：模塊化解決方案加速AMR與AGV的開發

隨著工業自動化的不斷深入，自主移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）的需求正呈現爆發式增長。這些智能機器在提升生產效率、實現靈活生產和保障工作安全方面發揮著至關重要的作用。然而，面對市場上日益增多的選擇和不斷變化的客戶需求，制造商和系統集成商在快速開發和部署這些機器人時面臨著巨大的挑戰。

近年來，AMR和AGV的市場規模持續擴大，尤其是在制造業、物流業和倉儲業等領域。根據市場研究機構的報告，2022年移動機器人出貨量增長了53%，預計在未來五年內將以每年約50%的速度繼續增長。這一增長不僅體現了市場對自動化技術的需求，也反映了制造業對提升生產效率和靈活性的迫切追求。

然而，隨著市場的快速發展，AMR和AGV制造商面臨著諸多挑戰。一方面，他們需要不斷創新，以提供滿足客戶需求的新功能和解決方案；另一方面，他們還需要關注上市時間，確保產品能夠迅速進入市場并搶占先機。

移動機器人開發面臨的挑戰

在移動機器人的開發過程中，制造商和系統集成商面臨著諸多挑戰。首先，移動機器人的設計、制造和集成是一個復雜的過程，需要投入大量的時間、精力和專業知識。其次，隨著技術的不斷發展，新的解決方案和技術不斷涌現，制造商需要不斷學習和適應新的技術趨勢。最后，由于市場需求的多樣性和變化性，制造商需要能夠快速響應客戶需求并提供定制化的解決方案。

為了應對這些挑戰，制造商和系統集成商需要尋求一種靈活、高效且易于集成的解決方案。模塊化解決方案作為一種新興的技術趨勢，為移動機器人的開發提供了新的思路和方法。

模塊化解決方案加速AMR與AGV的開發

模塊化解決方案將復雜系統分解為獨立模塊，每模塊擁有特定功能和接口，帶來三大優勢：

靈活性：可迅速組合不同模塊以適應各種客戶需求和應用場景。

易集成性：模塊間標準化的接口和協議，使得與其他系統或設備的集成變得簡單。

可擴展性：隨著技術進步和市場變化，輕松添加新模塊或功能來擴展系統能力。

在AMR和AGV的開發中，模塊化解決方案可以大大簡化開發過程并加速上市時間。例如，博世力士樂提供的ROKIT機器人套件和ctrlX AUTOMATION自動化工具包就是一套完整的模塊化解決方案。這套解決方案包括軟件和硬件組件，可處理各種車輛類型的定位、導航和運動。通過這套解決方案，制造商可以快速地構建出滿足客戶需求的移動機器人，并大大縮短上市時間。

ROKIT套件囊括了先進的軟硬件組件，這些組件能夠精準處理各類型車輛的定位、導航及運動控制需求。其基于Linux的實時操作系統、標準化的開放接口、靈活的編程技術以及基于Web的工程設計和全面的物聯網連接能力，極大地減少了組件和工程的工作量，效率提升高達30%至50%。

協同工作與數據交換

ctrlX AUTOMATION以EtherCAT、OPC UA、MQTT、VDA 5050等開放標準為基礎，確保了與不同系統的兼容性和互操作性。而ROKIT套件憑借其與成熟PC、操作系統及激光掃描儀的兼容性，為用戶提供了極大的靈活性。

在數據交換方面，ROKIT的Locator、Navigator和Motor等組件能夠無縫連接到ctrlX CORE控制平臺，并通過其應用程序架構進行高效的數據傳輸。此外，ctrlX的數據層技術確保了過程數據與安全功能之間快速、準確的數據交換。

編程需求

實現AMR和AGV組件并不需要深厚的編程知識。aXessor的圖形用戶界面直觀易用，大大縮短了項目的上市時間，讓用戶能夠專注于項目的核心業務邏輯。

開放式軟件架構與應用

ctrlX AUTOMATION的開放式軟件架構允許開發人員自由選擇所需的應用程序或使用任何開源軟件。自研軟件也可以在控制平臺上運行，而所有常見編程語言的函數都可以轉化為應用程序，并通過ctrlX商店進行分發和操作。

安全要求

對于AMR和AGV的安全要求，ctrlX AUTOMATION和ROKIT Motor提供了全面的解決方案。通過EtherCAT故障安全（FSoE）連接，所有安全信息都能得到可靠交換，實現符合性能等級d的功能安全。此外，ctrlX SAFETY安全解決方案提供了必要的接口和模塊，支持安全的算術計算，確保系統的穩定運行。

實施便捷

工廠經理無需對基礎設施進行昂貴的改動，即可輕松整合AMR和AGV。ROKIT Locator基于激光的定位軟件能夠實時確定車輛位置，并自動生成環境地圖，無需對現有結構進行任何改動。

機器人和自動化組件不僅簡化了自動導引車系統的開發、調試和工程設計流程，更通過高度集成和緊湊設計，大幅減少了所需的組件數量、安裝空間、接口和布線，從而縮短了開發周期。通過這套解決方案，可以成功重塑AGV的拓撲結構，使其更加簡單、靈活，滿足了未來工廠對自動化和智能化的高要求。

資料下載：

初步概覽ROKIT — 來自博世力士樂的機器人套件