中科芯MCU在電機控制市場應用案例詳解
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隨著智能家電、無人機、機器人等產品市場化的飛速發展，作為基礎核心的電機控制技術也在不斷發展，基于MCU并通過FOC等算法來實現電機控制，在各種產品場景下優勢明顯，常見應用包括無人機電調、園林工具、步進電機、伺服電機控制器等。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/202311/453321.htm中科芯CKS32系列MCU，以卓越的運算性能、加強的SRAM、豐富的外設資源，在電機控制產業中有所應用，以下分享一些已量產的案例及其技術實現方式，以作參考。
案例一：無人機電調方案
方案概述
無人機電調的作用是將飛控板的控制信號，轉變為電流的大小，以控制電機的轉速，完成規定速度、動作。基于中科芯CKS32微控制器的無人機電調方案，以CKS32F051為主控，通過閉環控制，驅動電機，實現控制無人機旋翼的高效平穩運行，以及對云臺的平穩操控。
應用特色
- 無感FOC/方波算法
- 響應快速，運行安靜
- 低噪聲、低電磁輻射
- 啟動性能好，兼容性強
方案框圖
MCU特點
- ARM內核，主頻48MHz，8KB SRAM/64KB FLASH
- 豐富的I/O與外設總線資源
- 內置兩路COMP快速模擬比較器
- 高級定時器支持PWM輸出、矢量控制和死區保護
案例二：園林工具方案
方案概述
園林工具是建筑綠化景觀的養護設備，主要以養護草坪、綠籬、保護花草、樹木為作業對象，可代替大部分手工勞動為代表的機械化工具。基于中科芯CKS32微控制器的園林工具方案，以CKS32F103為主控，負責電機的啟動、暫停、轉速控制、按鍵、電池管理以及LCD顯示。
應用特色
- 無感方波驅動
- 大扭矩啟動、速度閉環控制
- 停機剎車、限流保護
- 過壓、欠壓、堵轉、過流過溫保護
- 支持18V/24V/36V/48V/54V/72V電壓系統
方案框圖
MCU特點
- ARM內核，主頻72/144MHz，最高96KB SRAM/512KB FLASH
- 高級定時器支持PWM輸出、矢量控制和死區保護
- 內置雙路12位ADC（16/21通道）、豐富的I/O和多種外設
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