開拓新技術，深之藍全面進軍泳池百億賽道

作為水下智能裝備的創新引領者，深之藍成立于2013年，在國內幾乎沒有人關注水下機器人產業，技術和裝備匱乏、行業供應鏈短缺、主要部件依賴進口的情況下，深之藍深入探索水下機器人賽道，從最基礎的核心部件開始研發，逐步掌握具有完全自主知識產權的水下推進器技術，并在水下高精度導航、水下圖像視覺、水下運動控制、水下能源等方面構建了自己的核心平臺，目前公司在全球擁有專利超過380項，其中發明專利100余項。

2016年，深之藍將技術積累轉化到更廣闊的消費級水下智能動力產品市場，相繼開發出Sublue Mix、Navbow、TIni水下助推器、Swii智能動力浮板，以及具有更高動力和智能化的Altivs水下助推器產品，通過2B產品實現技術積累賦能2C產品，實現技術價值的全面落地。

進入藍海市場，泳池清潔機器人帶來更大機遇

目前，全球有超過3000萬個私人泳池，且每年以50-70萬個的速度在增加，每年增長約5%，主要集中在歐美發達國家，而泳池清潔機器人市場滲透率僅有19%，市場需求空間巨大。根據中商情報網數據，2021年，泳池機器人市場規模達到16.12億美元，增長率超20%，預計到2023年市場規模將達到22.86億美元。另一份來自BrandEssence? Market Research的最新市場報告數據，預計到2029年將達到24.203億美元的市場規模。

傳統泳池清潔機器人多為有纜供電產品，需要人工操作且布放繁瑣，清潔過程多為隨機路徑方式，清潔有死角，效率低下并有漏電風險，產品創新力嚴重不足。隨著人們對于智能家居需求的全面展開，智能生態逐漸深入家庭，消費者對于泳池清潔機器人智能化、便捷化、高效化以及清潔潔凈度的需求將被激發。

2021年起，深之藍再次將成熟的核心技術帶入泳池清潔機器人領域，打造全球首款先全池建圖后智能路徑規劃清潔，具有開拓性創新的智能泳池清潔機器人Sublue BlueNexus，解決消費者在使用傳統泳池清潔產品中的痛點，實現操作簡單、清潔高效不遺漏任何角落的泳池清潔效果。

技術創新實現智能路徑規劃，帶來突破性效率與潔凈度改變

深之藍在產品研發初期深入用戶研究，意識到傳統泳池清潔機器人隨機清潔方案區域重復率高，在運行過程中不可避免的會遇到部分區域清潔過度，另一部分則被遺漏掉，清潔不徹底不高效的問題。由于水下光線折射、渾濁度、水流等因素的影響，水下建圖相較于掃地機器人難度增加了N個數量級。“這是我們的機會，我們有能力通過傳感器開發和路徑導航算法的研究解決問題?！鄙钪{PM賀經理說。

BlueNexus搭載超聲波+激光一體化傳感器，配合7種類型12顆傳感器，全池建圖規劃導航系統Geoguru?技術，結合深之藍自主研發的水下導航算法WSLAM，解決清潔機器人水下定位和導航的難題，實現厘米級定位精度，每秒20次測距頻率，實時矯正機器人運動軌跡，真實還原泳池場景。

在建立泳池精確圖形之后，BlueNexus泳池清潔機器人搭載的高性能主控芯片智能規劃出最優的清潔路徑。目前普遍采用的弓字形清潔路徑容易發生路徑偏斜，自我矯正能力差，而BlueNexus專利螺旋形作業路線，邊清潔邊矯正，確保機器人沿規劃路徑行進，讓泳池清潔具有更高覆蓋率，更少遺漏。根據實驗數據測量結果，60m2矩形泳池實現90%清潔覆蓋率所需時間僅24分鐘，遠超競爭對手。

使用布放簡單，不必收納纜線

考慮到傳統泳池清潔機器人電源纜供電的方式需要收納纜繩，纜繩容易纏繞、打結、折損，造成漏電問題，BlueNexus泳池清潔機器人采用了內置28500mAh高性能動力鋰電池的設計方案，可以提供高達100W的持續動力輸出，續航長達210分鐘，充電時長僅3.5小時，一次充電可滿足標準家庭泳池一周的清潔需求。基于深之藍在研發水下機器人和水下助推器的歷程中，積累了豐富的水下電池和電源控制能力，先進的BMS電池管理系統，全方位多重保護鋰電池安全工作，有效延長電池的使用壽命。

內置電池的設計方案還簡省掉傳統泳池機器人手推車、控制盒的龐大體積，BlueNexus僅由機器人主機和通訊浮漂兩個模塊組成。主機操作界面簡單，開機并選擇清潔模式，放入水中，機器人將智能完成水下清潔工作。裝配通訊浮漂后，主機可以通過WiFi與手機app鏈接，實現遠程控制、查看清潔過程、預約清潔時間，并可操作遠程OTA升級，讓泳池清潔機器人功能越來越完善。

吸力強勁，適合各種不同類型泳池

BlueNexus采用100W高性能吸水電機，吸污率可達17m3/小時。氣旋真空技術將固體雜質、顆粒、毛發、樹葉等雜物牢牢鎖定在4.5L超大過濾籃內。雙高性能行進電機提供4驅動力，配合主動式滾刷，抓地能力更強，使機器人攀爬墻壁、越過障礙時能夠精準控制姿態，徹底清潔任何表面污垢。BlueNexus獨特的結構設計方案提供合理的水下浮力，使其更加容易攀爬池壁進行水線和池壁的清潔。

基于深之藍Sublue水下助推器多年品牌出海經驗，市場渠道覆蓋全球70多個國家和地區，海外累計出貨數十萬臺，積累了數萬名核心用戶。

受益于對海外用戶的消費習慣和使用習慣的了解，深之藍在產品研發過程中，以用戶為中心，發掘用戶痛點，積極產品創新和技術創新，為消費者提供又一個具有開拓性創新的泳池清潔機器人產品。目前，Sublue BlueNexus泳池清潔機器人已實現批量化生產并陸續交付到客戶手中。