智能微波雷達感應模塊，助力智能馬桶自動檢測，存在感應控制應用

集溫水洗凈、按摩、暖圈、夜光等多項功能于一身，提供更佳的潔身功效和舒適的清洗體驗。

雷達是英文Radar的音譯，意為"無線電探測和測距"，雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。

雷達發射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。

智能馬桶中需檢測人體的靠近和離開，當人體在微波雷達傳感器覆蓋的面積內移動時，發出的高頻電磁波遇到人體發生反射后折回，被微波傳感器接收。

微波傳感器將接收波與發射波混頻后輸出一個中頻信號，即多普勒信號。信號先經過陷波器濾除信號中的噪聲，然后再進入數控增益可調放大器，信號被放大后被單片機識別。

多普勒信號進入單片機后，由波形采集處理模塊、頻率檢測處理模塊和幅值檢測處理模塊進行相應的處理，最后，單片機根據本次判定結果執行翻蓋、沖刷等任務。

飛睿智能雷達感應模塊，基于多普勒效應，感應距離靈活可調，采用成熟CMOS工藝，單芯片集成，超高性價比，具有自校準功能，不受外部干擾影響。

集成雷達收發，中頻電路及MCU處理等，外圍搭配天線和少量外圍電路即構成完整雷達傳感器，可嵌入燈具、馬桶、家電等各種電子產品內，可實現人體以及各種運動目標的感應探測。

雷達感應模塊可以滿足電池供電等應用場景的超低功耗需求，是傳統紅外熱釋電傳感器升級換代的首選。性能強大，可做豐富算法，拓展性強，適合高性能要求的場景。

支持標準UART接口，可與其他主控或傳感器互聯互通，也可作為主控使用，可基于人體呼吸的探測，實現存在感應。

雷達模塊利用FMCW調頻連續波，對設定空間內的目標進行探測，結合雷達信號處理、精確人體感應算法，實現高靈敏度的人體存在狀態感應，識別運動和靜止狀態下的人體。

利用FMCW調頻連續波，輔助智能馬桶自動檢測運動和靜止站立的人體，同時能夠精準測量距離。參考設計采取小角度水平視場角，避免人體經過時因誤判導致觸發翻圈。

檢測到人體已遠離馬桶后，馬桶可執行自動沖刷、自動關蓋等任務。

當人體從多普勒微波傳感器側面移動至傳感器前面時，微波檢測裝置檢測到的波形。單片機采樣輸入多普勒信號，并從中檢測出幅值和頻率。

同時，對輸入的多普勒信號進行信號處理，提取出幅值變化的趨勢，即上升趨勢和下降趨勢。單片機根據檢測到的這些信息，結合預設的判定條件最終判決是否為有效的檢測，并執行相應的輸出。

微波傳感器在智能馬桶上的應用，主要是用于檢測人體靠近或離開，并根據檢測結果執行相應的翻蓋、關蓋、沖刷等動作，免除了人為動作，達到智能的效果。