創無人駕駛世界新水平

前些日子，當世界各自動駕駛研究單位用大模型、大數據、大算法的深度學習算法經多年努力，將無人駕駛汽車在直線公路上速度達到60公里時，發明小模型、小數據、小硬件的自律學習SDL的顧澤蒼博士，率領他的天津團隊創造出無人駕駛車以80公里車速高速跑曲線公路的高難度行駛。

圖1是該團隊測試車在一條半徑為433米的曲線上實現以80Km/h的高速自動駕駛往返行駛一圈的公路的地圖。

圖2是常見的無人駕駛車，在車內有安全員值守的，以80公里車速，在圖1地圖所示的曲線公路上無人駕駛折返高速行駛的視頻。

圖3是近日該團隊創造的又一新世界水平：同樣還是以80公里速度在圖1所示的曲線公路折返高速跑。但所不同的是行駛全程中測試車上無人職守，包括司機和操作手，換檔起步、調頭往返、剎車停止的全套動作均由自動駕駛系統自行完成考核的視頻。

在全世界自動駕駛研制單位的無人駕駛車在直線公路上還不能以80公里速度高速行駛時，顧博士團隊研制的無人駕駛車不僅實現有人值守高速跑曲線公路，還創造出真正無人駕駛高速跑曲線公路的世界新水平。這個測試充分證明該團隊用獨有的自律機器學習SDL模型，可以通過駕校式的學習把人的駕駛汽車的先驗知識讓車學習出來，用先驗知識控制自動駕駛汽車的新思路的成功！在這樣小的弧度，這么快的速度，汽車會產生很大的離心力，傳統的方法是要導入運動力學模型進行行駛控制。但是最大的難題是車上只坐一人和坐5人的運動力學模型的結果差距很大。用先驗知識進行控制，就可以回避應用運動力學模型出現的難題，可以實現穩定的控制自動駕駛汽車行駛。                                                        

該團隊的研制成果是人工智能的自動駕駛新思路引導下的創新應用的成功實例，是無人駕駛汽車行駛控制技術的領先世界的水平。