從真實的機器人，認識杰和科技IBC-361主板

雖然遠不及科幻故事中虛構的擬人機器，但真實的機器人已在智能生產的重要環節取代人工，成為更高效率的生產方式。這些機器人能夠做到精準地抓取、切割、裝配、拋光，人們也形象把這些機器人叫做“機械手”。

隨著“新基建”快進鍵的按下，得益于5G網絡、大數據和人工智能算法等技術的支持，機器人正迎來一輪新的發展機遇。智能家居機器人、無人配送機器人、智能指引機器人等等，一系列貼近日常生活的機器人成為令人矚目的新寵。在極大提升了工業生產效率之后，“機器人”經過新一輪的技術賦能，正式邁上提升服務效率的跑道。

杰和科技經過20余年的發展，成為國內重要的嵌入式硬件設計、生產廠商。持續關注國內物聯網、人工智能設備的風向與發展路線，輸送符合市場需求的嵌入式硬件產品。對于智能機器人輕量化的產品發展方向，杰和科技自主研發了3.5寸智能機器人控制單板——杰和科技IBC-361。

目前，智能搬運機器人已能夠通過高速攝像機或其他成像技術完成路徑優化、自動避障、路徑調整等功能，主要使用在無人送餐、無人送藥、無人倉庫等場景。這類高可靠性、高協同性的應用需求，對于設備的通訊速率和同步精度要求苛刻。

出于對智能機器人設備的特性考量，杰和IBC-361預設了3個千兆網口，為智能機器人方案EtherCAT協議搭建提供高質量的通訊平臺，EtherCAT協議作為智能機器人的通訊方案，能夠通過以太網口搭建主設備與從設備的即時通訊架構，有效保證智能機器人運行的高效穩定。

既然智能機器人的定位偏向“服務”，那么人機交互的機構自然必不可少。杰和IBC-361除了預置2組RS232串行端口和2組USB端口外，還預留了4組9pin串口插針，2組9pin USB插針和1組20pin GPIO插針。在3.5寸緊湊主板上，盡可能多的提供接口冗余，以應對不同交互機構的需要，使得杰和IBC-361能夠作為標準產品應對多樣設備設計需要。

從整體趨勢上來看，目前投入市場的智能機器人以實現具體功能為主，涉及智能識別和交互的機器人通常以接入AI算法芯片實現。所以在性能上，杰和IBC-361采用了Intel針對移動端開發的Bay Trail系列CPU，匹配智能機器人輕量化設計理念；預留了2個全高MiniPCIe接口和1個M.2接口，用以接入硬盤或加速模塊；倒置板貼CPU可以根據實際空間需求調整散熱方案（需通過散熱測試）。

杰和科技始終關注智能零售產業及其垂直行業的發展，不斷為前沿應用方案提供高品質、供應穩定的嵌入式計算機產品。杰和科技也將以IBC-361為基礎，持續深挖智能機器人領域客戶需要，吸收優質智能機器人定制化方案，擴充和完善為智能機器人在智能零售產業中的多維度應用。