隨著Xsens 在最新慣性導航產品中加入 RTK 功能，厘米級高精度將成為主流

近日，慣性傳感器模塊制造商 Xsens 宣布，隨著該公司推出新款兼容 RTK 的慣導產品，新一代超高性價比的慣性傳感器產品將具備厘米級定位能力。

基于常規衛星定位信號使用 RTK（實時動態定位）擴展功能，可將GNSS 接收器的最大定位誤差從 ±1 米左右減小到 ±2 厘米左右。在智能農業、自動駕駛汽車和航海設備等非軍事市場開發創新新產品的公司，一直熱衷于利用高精度 RTK 功能來實現新應用和更多自動化功能。 

如今，隨著 MTi 600 系列新產品 MTi-680G 的推出，Xsens 成為首家支持 RTK 功能的慣導產品制造商。MTi-680G 是一款集成的 GNSS/慣性導航系統 (INS) 模塊，配備集成的 RTK GNSS 接收器，還可提供同步的 3D 姿態（傾角）和航向輸出。 

新款 MTi-680G 還配備了升級的配套軟件，與非 RTK 模塊相比，該軟件能夠顯著提升模塊的內部信號處理速度。通過將全球定位坐標與模塊的姿態、航向和速度輸出同步，MTi-680G 可為任何載體設備提供全面的定位和導航輸出，包括以最大輸出數據速率 400Hz 高速移動的無人機等設備。 

這款支持 RTK 的模塊還提供以下功能，使其在競爭中脫穎而出： 

對每個產品設備進行精確出廠校準 

強大的抗磁干擾能力 

自適應軟件運行，可在各類應用場景中優化性能 

易于使用的免費 MT Software Suite 開發工具，便于加快集成到最終產品設計中的速度 

Xsens 的熱門 MTi 開發工具包，提供開箱即用的操作體驗 

Xsens 公司 CEO Boele de Bie 表示：“厘米級準確定位、性價比超高、適用于各類場景應用，是兼容 RTK 的 MTi-680G 新產品的承諾。現在，得益于 MTi-680G 位置測量的厘米級精度，各類新一代應用成為可能，無論是自動化農業設備，自動駕駛汽車、船，無人機。”