鐘南山團(tuán)隊聯(lián)合研發(fā)咽拭子采樣機器人取得階段性進(jìn)展

近日，由鐘南山院士團(tuán)隊與沈陽自動化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)研發(fā)完成，并在首期臨床試驗中實現(xiàn)對受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進(jìn)展。 

新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無線傳輸設(shè)備和人機交互終端構(gòu)成。機器人以遠(yuǎn)程人機協(xié)作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務(wù)。

該機器人系統(tǒng)于2月28日于廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院正式應(yīng)用于受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測結(jié)果顯示，機器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠?qū)崿F(xiàn)有效采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應(yīng)。

該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，有利于避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。

日前，團(tuán)隊首次為確證陽性病人進(jìn)行機器人咽拭子采樣試驗。