鐘南山團隊聯合研發咽拭子采樣機器人取得階段性進展
近日,由鐘南山院士團隊與沈陽自動化研究所聯合發起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統研發完成,并在首期臨床試驗中實現對受試者的有效采樣且采樣力度均勻,取得階段性進展。
本文引用地址:http://www.104case.com/article/202003/410791.htm新型智能化咽拭子采樣機器人系統由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。機器人以遠程人機協作的方式,可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務。
該機器人系統于2月28日于廣州醫科大學附屬第一醫院正式應用于受試者的檢測,至今已開展首期20例受試者的臨床試驗,采集樣本80份。細胞學檢測結果顯示,機器人咽拭子采樣可以達到較高的質量,一次成功率大于95%,能夠實現有效采樣且采樣力度均勻,受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。
該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人,有利于避免醫務人員感染、提升生物樣本采集的規范性、保證標本質量。
日前,團隊首次為確證陽性病人進行機器人咽拭子采樣試驗。
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