FreeRTOS 10.3.0正式發布，源代碼遷到Github！

2020年2月13日FreeRTOS 作者Richrd Barry 通過電子郵件宣布，MIT license 的開源軟件FreeRTOS V10.3.0正式發布，新版本包括支持ARM v7-M 和 ARM v8-M內核MPU移植，擴展支持IAR 編譯器和IDE 的RISC-V處理器架構移植, 以及一系統新的API 功能。

從這個版本以后，FreeRTOS源代碼從為其服務15年的SourceForge SVN 倉庫，搬到Git 倉庫，https://github.com/freertos。從現在開始，在Git中進行的開發將以另一種方式進行鏡像回到SVN，并希望Git工作流能夠簡化您與FreeRTOS的開源項目的交互。

RichardBarry 將參加2020年2月25-27日在德國紐倫堡舉行的Embedded World，他將參加會議技術報告，在IAR 和AWS 展位也有演講，他將分享AWS 將發布長期技術支持庫（LTS）的項目計劃等內容，詳見https://www.embedded-world.de/en/events/vortrag/opening-the-iot-with-freertos/767218

內核更新和移植

1）增加基于IAR 編譯器RISC-V 處理器支持。

2）更新了Windows simulator的某些功能。

3）改正了當configISR_STACK_SIZE_WORDS定義為非零值，RISC-V移植中的堆棧頂部對齊問題，這導致要靜態分配的中斷堆棧。

4）RISC-V處理器定時器比較寄存器可以使用任何一個HART ，以前FreeRTOS是假設運行在HART 0 。

5）更新了32 位RISC-V 核上64位處理器定時器比較寄存器的順序，這和RISC-V 文檔中建議一致了。

6）增加了在ARM Cortex-M0 上使用IAR 和GCC 編譯器的tickless 低功耗模式。

7）將ARMv7-M MPU移植的代碼更新為與ARMv8-M移植一致，從而特權升級只能

源于內核自身的內存段，添加configENFORCE_SYSTEM_CALLS_FROM_KERNEL_ONLY配置常量。

8）更新MPU可退出機制，以便在MPU升級前正確的禁用MPU。

9）增加了平臺哥T-Head (以前的中天威 C-SKY) 貢獻的MCU移植和應用代碼。

新的API 功能

1）增加vPortGetHeapStats() API 功能，它返回heap_4 和 heap_5 狀態。

2）增加了xTaskCatchUpTicks(), 該函數修正了應用代碼在一段時間內保持一個中斷之后tick 計數器值。

3）增加了xTaskNotifyValueClear() API。

4）增加了uxTimerGetReloadMode() API。

其他一些改變

1）改變uxPendedTicks 類型，從 UBaseType_t 改為 TickType_t。

2）更新了支持MPU的Keil 項目，這樣內存區域源自鏈接器腳本變量，而不是手工編碼賦值。

3）增加LPC51U68 Cortex-M0+ demo。

4）增加了CORTEX_MPU_STM32L4_Discovery_Keil_STM32Cubedemo。

5）增加了LPC54018 MPU demo。

6）將xTaskGetIdleRunTimeCounter()改名為 ulTaskGetIdleRunTimeCounter()。

更多內容參考http://www.FreeRTOS.org/FreeRTOS-V10.3.x.html