Xilinx為百度量產型自主泊車專用車載計算平臺 ACU-Advanced提供強大動力

近自適應和智能計算的全球領導者賽靈思公司近日宣布，賽靈思車規級芯片平臺ZynqUltraScale+? MPSoC正在為百度量產型自主泊車（Automated Valet Parking，AVP）專用車載計算平臺ACU-Advanced（Apollo Computing Unit ）提供強大動力。同時，百度ACU-Advanced也是業界首款基于賽靈思Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV器件而量產的AVP專用車載計算平臺。

圖1：基于賽靈思車規級芯片平臺Zynq UltraScale+? MPSoC的百度量產型自主泊車專用車載計算平臺ACU-Advanced

圖2：賽靈思車規級芯片平臺ZynqUltraScale+? MPSoC

ACU-Advanced專門針對自主泊車的特定場景和功能而設計。AVP 應用需要先進且強大的深度學習推斷能力來處理復雜的駕駛環境，量產型ACU-Advanced借助賽靈思Zynq UltraScale+ EV平臺強大的傳感器融合和AI處理能力，取代了用于概念驗證（proof-of-concepts，POC）的GPU。而且，該平臺與百度深度學習平臺框架百度飛漿（Baidu PaddlePaddle）完全兼容，并包括5個攝像頭和12個超聲波雷達，支持零下40度至零上85度的工作溫度范圍，可以完全滿足嚴苛的車規量產要求。

圖3：百度量產型自主泊車軟硬一體解決方案

百度自動駕駛技術部高級總監王云鵬表示：“通過與賽靈思的密切合作，我們為汽車OEM和一級供應商提供了靈活應變的車載計算平臺，賽靈思技術是我們ACU-Advanced平臺的硬件基礎，它為我們提供了其他解決方案無法提供的車規級量產性能。”

賽靈思是全球領先的汽車解決方案提供商，擁有13年的行業經驗。賽靈思汽車解決方案支持各種網絡連接選項、獨特的功能安全性架構配置以及安全功能，可以為當前和未來的自動駕駛模型提供極高的軟硬件劃分靈活性。截至今日，賽靈思在全球范圍內已經累計銷售超過1.7億片車規級芯片，其中有6,700萬片用于量產型 ADAS （汽車駕駛員輔助系統）。 賽靈思服務的汽車企業超過200多家，既包括全球主流的一級汽車供應商、原始設備制造商（OEM），也包括各種初創型企業。

賽靈思核心應用垂直市場副總裁 Yousef Khalilollahi 表示：“百度日益成為自動駕駛領域的主要供應商，而賽靈思是解決AVP和自動駕駛汽車開發相關技術挑戰的理想解決方案提供商。賽靈思通過為百度提供靈活應變的的硬件平臺，支持百度以多樣化的處理引擎打造靈活、可擴展的自動駕駛系統，無縫整合 AI 計算加速與功能安全性。我們期待不斷擴大與百度的合作，共同將自動駕駛提升到一個新的水平。”