軟硬工程師完美搭配，工作才不會越干越累

彪悍的人生從不回望過往，這些勇士們立足當下，心系未來，由衷地相信明天會更好。老衲年近不惑，正是繼往開來、勇往無前之際，卻每每沉湎過去，懷念過去的美好。

因為，和我搭檔的硬件工程師一代不如一代了！

1 想念山竹君

第一任硬件搭檔山竹君已經離職五年了，每每被現任硬件搭檔氣得六竅冒煙、一竅堵塞之時，我都無比地懷念他。

算下來，山竹君是和我搭檔最久的一位硬件工程師了。我們精誠合作，攜手干成了兩個大批量供貨的產品。在那段意氣風發的歲月里，我倆合作默契，珠聯璧合，在熱火朝天的工作中兄弟齊心，在私下的交往里情投意合，雖無斷背，但也你儂我儂，在我司堪稱一段佳話。

山竹君是硬件的number one，我是軟件的扛把子。我們倆一軟一硬，一文一武，一唱一和，在歲月的悠悠中彼此相守。我本以為，這種日子會天長地久，直到白頭，不成想，人生八苦交煎，怨憎會，愛別離。

頃刻一聲鑼鼓響，從此馬路朝天，各走四方。

時光荏苒，再也回不到從前。山竹君走后，接任他和我共事的是他帶出來的徒弟小徐。

2 現任搭檔小徐

事后想來，除了水平差一點，小徐這個人真的很不錯。

當時，這一位人很不錯的硬件工程師擺在我面前，我卻沒有珍惜，待他走后又和其它硬件人員搭檔共事時我才追悔莫及。如果上天能再給我一次機會，我一定會勸他不要辭職走人，如果要在這份心意上加一點實在的資糧，我希望，領導可以把自己的工資勻給他三千元！

小徐跟我搭檔時工作時間還不滿兩年，之前一直給山竹君打下手，所以也跟我有很多接觸。給我的感覺，小徐這人很實在，山竹君讓他干啥他干啥，也很用功，不時地向我請教軟件編程上面的問題。

我一直比較喜歡他，當然，是作為山竹君副手的他。

山竹君走后，領導一拍腦袋，讓小徐跟我搭檔，同時讓我帶帶他，我一拍胸脯，答應了。

過了一個月，我的胸脯后知后覺地疼了起來。

山竹君走時，我跟他正一起做著一款直流電機控制器。當時他已經做出了第一版硬件的原理圖，還沒有畫好板子，辭職時，山竹君把硬件資料交接給了小徐。小徐接下來的工作就是把PCB畫出來，然后制板。

由于這個產品比較簡單，電路也不復雜，本該“帶帶他”的我并沒有留心。小徐畫好了PCB，做好了板子、鋼網，在我司的小批量生產線上焊好了20塊板，然后調通了板子，讓我調試。

我拿著山竹君老版的原理圖按部就班地進行著軟件代碼調試，剛開始諸事順利，小徐表現也不錯，要測個什么信號，或者抓個什么波形，他都認真負責地配合著。直到調試到這款產品的過流保護功能時，我才發現他竟然對原理圖動了不該動的手腳。

3 問題出在哪

這款產品的過流保護功能比較簡單，它是從電流檢測功能進一步演化過來的。

關于電流檢測，山竹君在電機定子繞組的線路上做了一個相電流shunt采樣，采樣后進入運放，再接到MCU的ADC。

過流保護則包括直接關斷和故障存儲兩部分。直接關斷是通過比較器實現的。將采樣-運放之后的信號接到一個比較器電路上，該比較器電路的輸入和一個經過計算的閾值電壓進行比較，輸出直接連接到定子繞組供電的MOSFET控制端上。這樣，一旦發生短路過流，相電流超過閾值，比較器的輸出會直接切斷MOSFET的輸出。

故障存儲則是讓這個切斷MOSFET輸出的信號同時連接到一個能夠觸發中斷的數字IO口上，這樣，比較器輸出切斷MOSFET輸出時，MCU便能第一時間存儲這個故障。

這里有一個需要注意的地方：MCU這個數字IO口必須具有中斷功能，因為這種故障就像一顆劃空而過的流星一樣，必須按下相機的快門才能捕捉到它。如果這個IO口只是一個沒有中斷觸發功能的普通IO，那么，就只能以IO形式來周期性地采。

可是，機不可失，時不再來。想想吧，比較器輸出切斷了MOSFET后，定子繞組電流就下來了，采樣-運放-比較器的輸出就又回到正常狀態了！！就是說，這個故障根本不可能維持一個讓你可以周期性采集的一個周期！！

本來，這里的玄妙之處稍微動動腦袋就可以想明白的，而且山竹君明明已經接到了中斷IO口上，小徐卻自作主張地改變了引腳。

當我把這個過流保護功能的來龍去脈講清楚之后，小徐的精氣神就好像被抽干了一樣，他一邊給我陪著不是，一邊耷拉著腦袋喃喃地說：“哎，早知道就不改了，當時之所以改，是為了PCB好布線來著。”

看著他那無精打采的樣子，我的心底壓抑不住地涌起一股股的悲涼：為了畫板子好走線就隨便改電路？山竹君怎么教出來你這么一個徒弟呢？！哎，我的山竹君吶！