Science雜志年度十大機器人公布 波士頓動力上榜

　　Top6：來自DNA的自組裝納米級機器人

　　DNA折疊可以在納米尺度上形成不同的形狀。

　　通過控制自組裝DNA折疊結構，與由單鏈DNA形成的閂鎖系統相結合，現在可以在外部施加的可調電場下進行精確的納米級運動。

　　這些納米級機器人系統可以并行使用，用于分子或納米顆粒的電驅動傳輸，數十納米或更多。

　　機器人可以自下而上地進行可編程合成和材料組裝。其定位狀態也可用作分子機械記憶。

　　Top7：DelFly靈活的bioinspired機器人擋板

　　許多生物啟發機器人具有雙重目的，即開發具有實際應用的先進技術，又可以揭示自然界用于建立和編程生物的原則。

　　DelFly讓我看到了一款卓越、無尾、無繩、自動、可編程、小型(28g)撲翼飛行器的設計。

　　該飛行器具有出色的靈活性，能夠進行360°側傾和俯仰翻轉，角加速度高達5000°s-2。

　　雖然它是果蠅大小的50倍以上，并且不模仿任何特定天然飛行物的機翼形態或運動學。

　　但機器人可以作為一種新的物理模型，來測試飛行生物如何進行飛行控制。

　　令人驚訝的是，即使沒有明確控制所有旋轉軸，DelFlyNimble也可以精確地再現果蠅的快速逃逸動作。

　　我們認為它是“科學機器人和科學機器人科學”的范例，并期望它將推動飛行機器人的發展。

　　Top8：柔軟的可穿戴式機器人

　　在日常生活中佩戴外骨骼時，大多數人都不想像鋼鐵俠那樣。

　　一種輕盈，有彈性的外套，提供了整合面料設計、感應、機器人控制和驅動的新方法，以增加穿著者的力量，平衡和耐力。

　　潛在的應用包括幫助老年人增強肌肉力量，支持他們的活動性和獨立性，以及恢復因中風，多發性硬化癥或帕金森病引起的運動障礙的兒童和成人。

　　Human-in-the-loop優化進一步允許機器人與人的無縫集成，提供個性化控制策略和適應。

　　Top9：UniversalRobots(UR)e系列Cobots

　　從研究實驗室到裝配線和物流到外科手術指導，UR機器人手臂盡管外表不起眼，但它們正變得無處不在。

　　該公司正在圍繞其核心產品開發一個生態系統。他們在2018年推出的新型e系列協作機器人，呼應了協同自動化的大趨勢。

　　憑借增強的安全功能和力/扭矩感應，我們期望在機器人可以在與人類操作員無縫學習和協作，在各種環境中看到更智能的人機交互。

　　Top10：索尼的Aibo

　　近20年前首次推出的索尼玩具犬aibo的回歸，受到了許多人的歡迎。這不僅僅是因為它的新外觀，增強的語音理解以及從其所有者那里學習的能力提高。

　　更重要的是，索尼越來越多地意識到機器人在兒童學習、作為老年人的伴侶、輔助患有神經退行性疾病的人方面的潛力。

　　了解機器人周圍人的感知、交互和期望，并開發具有情境感知的機器人，從而產生獨特的行為和個性(不依賴于預先編寫的程序以及個性化和適應性)，是社交機器人最受關注的話題。