Science雜志年度十大機器人公布 波士頓動力上榜

　　近日，Science雜志評選了10項激動人心的機器人開發和技術，覆蓋從可能改變機器人技術未來的原創研究，到支持基礎科學和推動工業和醫療創新的商業產品。

　　Top1：波士頓動力的跑酷機器人Atlas

　　1.5米，75公斤Atlas的表現讓我們感到驚訝，只用一條腿跳過木踏板，同時慢跑和跳過木箱而沒有中斷。

　　這些特性被用于在具有挑戰性的地形上行走，在受到干擾，站立，抬起和操縱物體時保持平衡，以及像體操運動員一樣執行后翻。

　　MarcRaibert的波士頓動力團隊仍然是機器人平衡和推進的領頭人。

　　Raibert觀察到“機械系統具有自己的思想，受物理結構和物理定律支配。”Atlas使用其視覺系統來調整自身并測量到跑酷障礙的距離。

　　盡管Raibert承認并非所有的試驗都能成功掌握，但他希望這些demo能夠在“將來機器人能做些什么”的問題上，給到一些啟發。

　　Top2：IntuitiveSurgical的達芬奇SP平臺

　　機器人手術是近年來最重要的手術創新之一。

　　通過使用機器人方法執行諸如根治性前列腺切除術的程序，這意味著許多益處。

　　越來越多的機器人平臺正在興起，臨床吸收的增加取決于是否會進一步解決，諸如成本效益和更廣泛的臨床可及性障礙等問題。

　　達芬奇是早期的先鋒和全球市場領導者，IntuitiveSurgical繼續推動手術機器人的界限。

　　通過一個2.5厘米的插管和小切口，新推出的達芬奇單端口系統，允許外科醫生控制三個完全萎縮的肘關節器械，并結合用于深部病變的關節內窺鏡。

　　Top3：通過增長導航的軟機器人

　　通過尖端增長進行導航，為機器人開辟了新的方向。

　　想象一下，如果葡萄藤、神經元或真菌菌絲的生長方式，可以被我們利用，將其擴大、加速，并且獲得極高的可操縱性。

　　研究人員采取了一管柔軟的材料，這種材料在自身內部折疊，但是當加壓時，隨著管前部的材料被向外推動而向外生長。

　　這個出色的設計理念解決了機器人技術中的幾個重大挑戰，并通過提取一般生物學原理，來舉例說明生物啟發設計的使用。

　　軟機器人設計允許在復雜的非結構化環境中避開障礙，這有望在管道和導管，醫療設備以及探索和搜救機器人中進行導航。

　　Top4：用于軟機器人的3D打印液晶彈性體

　　機器人技術的一大挑戰，是探索新材料和制造方案，用以開發節能、多功能和兼容的執行器。2018年，在不同學科看到了這個新興研究領域的急速發展。

　　之前已經使用過多種形狀變形的液晶彈性體致動器，但該項目展示了如何使用具有空間編程向列順序的高操作溫度，直接墨水書寫3D打印來制造彈性體。

　　與迄今為止報道的其他液晶彈性體相比，這些執行器顯示出提升重量的能力。

　　該技術承諾為軟機器人提供大面積設計和動態功能架構。

　　Top5：肌肉模擬，自我修復和液壓放大致動器

　　Peano-HASEL提供透明且自感應的柔性執行器，可控線性收縮率高達10%，應變率為每秒900%，以50Hz驅動。

　　致動器使用靜電和液壓原理，在施加電壓時提供線性收縮，而無需預拉伸材料或任何剛性框架。

　　HASEL(液壓放大自愈式靜電)執行器功能強大，用途廣泛，但生產成本低廉。

　　據作者稱，他們只使用便宜的熱封方法和廉價的商用材料來生產這種有前途的技術。

　　值得注意的是，該執行器能夠提升其重量的200倍以上。