汽車記錄儀升級為主動駕駛

車載測距雷達主要是輔助機器視覺系統在一些特殊的環境下測定前方車輛的速度和距離，以及路面障礙物的距離。因為跟人一樣，由雙CCD構成的立體視覺系統在天陰、大霧、暴雨等能見度不好的條件下，對前方車輛障礙物的識別效果會有很大的降低，測定車輛(障礙物)速度和距離更存在精度上的誤差，不能測定能見度外的前方車輛和障礙物。而車載測距雷達可以在天氣晴好的時候輔助立體視覺系統提高測量車輛(障礙物)的距離精度和測量車輛(障礙物)速度的精度，在惡劣天氣可以彌補立體視覺測量效果不好的缺點，提高系統的可靠性。

(4) 車輛行駛參數檢測系統

車輛行駛參數檢測系統的主要作用是檢測汽車的前輪轉角、后輪速度、油門大小等車輛行駛狀態的關鍵參數，為主控制系統進行車輛決策調度和路徑規劃提供參數。這個系統相對簡單，車輛行駛狀態參數都被車輛儀表檢測出，只要想把這些參數讀取到主控制系統就可以。

(5) 執行機構

整個車輛的自動駕駛執行機構主要是電液壓伺服系統，由多個伺服油缸來完成各種駕駛汽車的動作，它模仿人類駕駛汽車的動作，推拉各操縱桿，完成汽車換檔、加速、減速、轉向、停車、熄火等一系列工作?？刂齐娨簤核欧到y的核心部件是離合器ECU(electronic control unit)，檔位ECU，轉向ECU，油門ECU，剎車ECU這五個各司其職的電子控制器(ECU)來接收并執行主控制計算機經過決策調度計算后發出的控制命令，命令的執行主要是靠ECU把命令信號放大然后送達電液壓伺服系統進行機械執行。

智能駕駛中的機器視覺技術是一項很復雜的技術，它需要進行更多更細致的研究。目前的難點和重點主要集中在快速有效的立體配對、道路環境的快速三維重建和機器視覺處理的實時性上，有很多科學家已經在這方面進行了深入的研究，新的研究成果無疑講推動機器視覺技術在智能駕駛中引用。

工程應用解決方案。

車輛監控機器人主板+掌上電腦

1. 視覺處理，車道偏離，防撞預警.

2，3秒到60秒實時在線跟蹤定位，智能檢測車頭方向和行車速度.

3. 報警功能：車輛超速報警、越界報警、斷油斷電、疲勞駕駛報警.

4，行車管理，撞擊感應，廣角鏡頭，內建GPS.