單片機與程序設(shè)計（下）

例如，如果存在不可屏蔽中斷(NMI，即CPU不能屏蔽的中斷)，那就從寫有NMI項的地址開始進行處理(請參照《單片機與程序設(shè)計(上)》的圖2及圖3)。

⇒使用向量表進行處理的流程在本系列《單片機與程序設(shè)計(上)》中進行解說。

(4)如上所述，向量表的NMI項中的值(地址)將轉(zhuǎn)移到程序計數(shù)器中，并從該處開始執(zhí)行。此外，如將數(shù)值設(shè)為0而產(chǎn)生錯誤時，或者欲存取到無存儲器的位置時，CPU本身將產(chǎn)生中斷并從向量表中讀取開始處理的地址。此例中，由于在檢測到程序失控時是通過獨立的看門狗定時器進行中斷處理的，所以中斷程序?qū)⑹瓜到y(tǒng)停止下來。

(5)如為一般的周期性中斷，那么，中斷處理一結(jié)束，且在入棧時將存放在堆棧中的“執(zhí)行原先執(zhí)行程序時的信息”返回到CPU。最后返回程序計數(shù)器的值，并結(jié)束從中斷返回的處理“出棧”。

開始中斷程序時，通過來自外部的信號或從CPU本身發(fā)出的指令來開始入棧。出棧時使用“來自中斷的出棧指令”，因此編程人員無需考慮“堆棧中存放有什么信息又是按什么順序來存放的?”等問題，僅需一條指令便可進行出棧處理。

結(jié)合上期《單片機與程序設(shè)計(上)》的內(nèi)容，從執(zhí)行程序的觀點來分析，本期對于CPU中到底產(chǎn)生了什么變化進行了說明。程序存放在地址空間中，且在向量表中保存有起始地址，而且還有將信息暫時存放的被稱為堆棧的內(nèi)容等等……，在進行嵌入式編程時，必須同時考慮這些內(nèi)部動作后再進行編程。如果可通過程序?qū)τ诟毼⒌牟糠职l(fā)出指示，且能發(fā)揮出該單片機的能力的話，編程將變得更加容易。

本系列共分4期，本期為最后一期。盡管每一期都只介紹非常基礎(chǔ)的內(nèi)容，對于那些內(nèi)容，我們也盡量做到即使對于完全不具備相關(guān)知識的讀者也能看得懂。所以，請您也反復閱讀，我們相信您一定會完全理解其內(nèi)容的。