單片機(jī)與程序設(shè)計（下）

例如，如果存在不可屏蔽中斷(NMI，即CPU不能屏蔽的中斷)，那就從寫有NMI項的地址開始進(jìn)行處理(請參照《單片機(jī)與程序設(shè)計(上)》的圖2及圖3)。

⇒使用向量表進(jìn)行處理的流程在本系列《單片機(jī)與程序設(shè)計(上)》中進(jìn)行解說。

(4)如上所述，向量表的NMI項中的值(地址)將轉(zhuǎn)移到程序計數(shù)器中，并從該處開始執(zhí)行。此外，如將數(shù)值設(shè)為0而產(chǎn)生錯誤時，或者欲存取到無存儲器的位置時，CPU本身將產(chǎn)生中斷并從向量表中讀取開始處理的地址。此例中，由于在檢測到程序失控時是通過獨立的看門狗定時器進(jìn)行中斷處理的，所以中斷程序?qū)⑹瓜到y(tǒng)停止下來。

(5)如為一般的周期性中斷，那么，中斷處理一結(jié)束，且在入棧時將存放在堆棧中的“執(zhí)行原先執(zhí)行程序時的信息”返回到CPU。最后返回程序計數(shù)器的值，并結(jié)束從中斷返回的處理“出棧”。

開始中斷程序時，通過來自外部的信號或從CPU本身發(fā)出的指令來開始入棧。出棧時使用“來自中斷的出棧指令”，因此編程人員無需考慮“堆棧中存放有什么信息又是按什么順序來存放的?”等問題，僅需一條指令便可進(jìn)行出棧處理。

結(jié)合上期《單片機(jī)與程序設(shè)計(上)》的內(nèi)容，從執(zhí)行程序的觀點來分析，本期對于CPU中到底產(chǎn)生了什么變化進(jìn)行了說明。程序存放在地址空間中，且在向量表中保存有起始地址，而且還有將信息暫時存放的被稱為堆棧的內(nèi)容等等……，在進(jìn)行嵌入式編程時，必須同時考慮這些內(nèi)部動作后再進(jìn)行編程。如果可通過程序?qū)τ诟?xì)微的部分發(fā)出指示，且能發(fā)揮出該單片機(jī)的能力的話，編程將變得更加容易。

本系列共分4期，本期為最后一期。盡管每一期都只介紹非常基礎(chǔ)的內(nèi)容，對于那些內(nèi)容，我們也盡量做到即使對于完全不具備相關(guān)知識的讀者也能看得懂。所以，請您也反復(fù)閱讀，我們相信您一定會完全理解其內(nèi)容的。