如何設計與實現基于單片機的客車CAN總線燈光節點？
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節點初始化主要是單片機初始化，包括端口初始化和CAN控制模塊的初始化。單片機端口初始化主要對用到的I/O口上電復位。CAN模塊的初始化主要是設置所用的特殊功能寄存器，主要包括協議模式、驗收濾波方式、CAN通信速率和中斷寄存器的設置等。將驗收代碼和驗收屏蔽代碼寫入驗收代碼寄存器和驗收屏蔽寄存器。
CAN總線的軟件設計主要包括CAN節點的初始化、數據的發送和接收程序，掌握了這3個模塊的設計，基本上就完成了CAN通信的軟件設計。
7 結束語
雖然本節點是為控制客車車燈設計的，但對其他一些節點也有借鑒作用，尤其是CAN總線的硬件接口部分，可以通用到客車其他CAN網絡節點上，甚至可以用在其他非汽車領域的CAN網絡上，如工業自動化等領域。
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