Cortex入門stm32流水燈實驗_程序解讀

文章為Cortex入門STM32流水燈實驗

test.c 包括3個頭文件

#include stm32f10x_lib.h STM32的一些庫函數

#include sys.h 系統時鐘初始化及一些延時函數

#include led.h 流水燈相關程序

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先看一下 stm32f10x_lib.h

里面又包括一個頭文件 #include stm32f10x_map.h

接下來是類似

#ifdef _ADC

#include stm32f10x_adc.h

#endif

#ifdef _BKP

#include stm32f10x_bkp.h

#endif

#ifdef _CAN

#include stm32f10x_can.h

#endif

........

#ifdef _GPIO 如果定義了_GPIO 則包含GPIO相關的頭文件頭 定義這些宏是在stm32f10x_conf.h中定義的

#include stm32f10x_gpio.h

#endif

.......

再看這個頭文件 stm32f10x_map.h

又包括幾個頭文件

#include stm32f10x_conf.h 類似 #define _GPIOA 宏定義

#include stm32f10x_type.h 類似 typedef signed long s32; 的一些數據類型

#include cortexm3_macro.h

stm32f10x_map.h定義了

typedef struct

{

vu32 CRL;

vu32 CRH;

vu32 IDR;

vu32 ODR;

vu32 BSRR;

vu32 BRR;

vu32 LCKR;

} GPIO_TypeDef;

類似的結構體

......

#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

然后來了重要的部分

#ifdef _GPIOC

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

#endif

把從GPIOC_BASE 開始的內存強制類型轉換成 GPIO_TypeDef 這種類型的結構體

在led.h 中這樣調用 GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR~LED0)|(x ? LED0:0)

0x40011000 +12的地址賦值，即完成對相應寄存器的賦值

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再看一下 sys.h 簡單的寄存器賦值，對照手冊看就很容易理解

//us延時函數

void delay_us(unsigned int us)

{

u8 n;

while(us--)for(n=0;n}

//ms延時函數

void delay_ms(unsigned int ms)

{

while(ms--)delay_us(1000);

}

//把所有時鐘寄存器復位

void RCC_DeInit(void)

{

RCC->APB2RSTR = 0x00000000;//外設復位

RCC->APB1RSTR = 0x00000000;

RCC->AHBENR = 0x00000014; //flash時鐘,閃存時鐘使能.DMA時鐘關閉

RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外設時鐘關閉.

RCC->APB1ENR = 0x00000000;

RCC->CR |= 0x00000001; //使能內部高速時鐘HSION

RCC->CFGR = 0xF8FF0000; //復位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]

RCC->CR = 0xFEF6FFFF; //復位HSEON,CSSON,PLLON

RCC->CR = 0xFFFBFFFF; //復位HSEBYP

RCC->CFGR = 0xFF80FFFF; //復位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE

RCC->CIR = 0x00000000; //關閉所有中斷

}

//外部8M,則得到72M的系統時鐘

void Stm32_Clock_Init(void)

{

unsigned char temp=0;

u8 timeout=0;

RCC_DeInit();

RCC->CR|=0x00010000; //外部高速時鐘使能HSEON

timeout=0;

while(!(RCC->CR>>17)timeout200)timeout++;//等待外部時鐘就緒

//0-24M 等待0;24-48M 等待1;48-72M等待2;(非常重要!)

FLASH->ACR|=0x32;//FLASH 2個延時周期

RCC->CFGR|=0X001D2400;//APB1/2=DIV2;AHB=DIV1;PLL=9*CLK;HSE作為PLL時鐘源

RCC->CR|=0x01000000; //PLLON

timeout=0;

while(!(RCC->CR>>25)timeout200)timeout++;//等待PLL鎖定

RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作為系統時鐘

while(temp!=0x02timeout200) //等待PLL作為系統時鐘設置成功

{

temp=RCC->CFGR>>2;

timeout++;

temp=0x03;

}

}

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led.h

#define LED0 (110)// PC10

#define LED1 (111)// PC11

#define LED2 (112)// PC12

#define LED3 (12) // PD2

#define LED0_SET(x) GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR~LED0)|(x ? LED0:0)

#define LED1_SET(x) GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR~LED1)|(x ? LED1:0)

#define LED2_SET(x) GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR~LED2)|(x ? LED2:0)

#define LED3_SET(x) GPIOD->ODR=(GPIOD->ODR~LED3)|(x ? LED3:0)

//LED IO初始化

void led_init(void)

{

RCC->APB2ENR|=14; //使能PORTC時鐘

GPIOC->CRH=0XFFF000FF;

GPIOC->CRH|=0X00033300;//PC.10/11/12推挽輸出

GPIOC->ODR|=0X1C00; //PC.10/11/12 輸出高

RCC->APB2ENR|=15; //使能PORTD時鐘

GPIOD->CRL=0XFFFFF0FF;

GPIOD->CRL|=0X300; //PD.2推挽輸出

GPIOD->ODR|=12; //PD.2輸出高

}