單片機看門狗電路的作用，看門狗系統設計技巧及其抗干擾措施

(3)采用計數器、單穩態觸發器、定時器等器件構成。在圖3中用4060構成了一個二級“看門狗”電路。

因/I/N/T/O中斷入口0003H處僅有0003H～000AH單元可為中斷服務程序所用，很可能容納不下中斷服務程序，故應在其內安排一條JMP Watch dog指令。由于“跑飛”，PC值在響應中斷前已被破壞，在響應中斷后，該內容自動被壓入堆棧，故一定要用兩條POP A指令將無用內容彈出，以便為中斷返回時由堆棧給PC賦予“跑飛”處的正確值，這一點在設計中斷服務程序時尤其要引起重視。通過對P1.0取反，恢復對4060的觸發脈沖。在中斷服務中應安排被破壞數據的診斷、修復以及查找“跑飛”處的地址正確入口，并在返回前將其壓棧。當執行RETI時，“跑飛”處斷點地址入口自動彈棧到PC，恢復正常運行。P1.0取反指令在何處插入應通過計算指令周期讓兩條CLR P1.0指令間隔小于定時器的定時時間T1

(4)利用8031片內定時器/計數器 8031片內有兩個十六位的定時器/計數器，可用定時器T0。在應用程序對T0初始化時，將其定時時間T2設置得比應用程序循環體執行時間T1長，可取：T2=(1.5～2)T1。當程序正常時，T0不會溢出，“跑飛”時溢出，定時器/計數器控制寄存器TCON的TF0(TCON.5)由8031內部硬件置位TF0=1，發出中斷信號。設8031采用12MHz晶振，經定時器內部12分頻后得1MHz的定時時鐘，對應定時時間1μs，最長可定時約65.5ms，如應用程序循環時間T1=10ms，則可取T2=2T1=20ms，定時器的初值X可由下式確定：

(216-X)×1μs=20ms

X=45536D=B1EOH

定時器的初始化程序：

MOV TLO，#OEOH

MOV THO，#OB1H;定時器/計數器T0寫入初值

MOV TMOD，#O1H;設置定時器/計數器工作方式1

SETB TRO;　　　起動定時器/計數器T0

在應用程序的系統初始化時用下面指令設定T0優先級：

SETB EA;　　　開放中斷

SETB ETO;　　允許T0中斷

SETB PTO;　　置T0中斷優先級最高

T0中斷服務流程與/I/N/T/O中斷服務流程(見圖4)相比，其中斷入口為000BH，去掉P1.0取反的指令，其余相同。靠優先級別最高的中斷將控制權重新奪回交給CPU，使系統恢復正常。

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4、 斷點的查找與恢復

斷點的查找與恢復是人們最關注的問題，我們的方法是擴展一外部數據存儲器，用以存儲“跑飛”前斷點(或接近斷點)的PC之值以及一些重要的變量、指針及控制字的值。利用正常工作時P1.0向“看門狗”發送的觸發脈沖經反向、延時等作為外部擴展RAM的片選信號以T1為周期定時對外部RAM中內容進行刷新。當“跑飛”后因觸發脈沖丟失而避免了外部RAM被攻擊，保證其內容的可靠性。隨著T1的減少，被恢復的值就愈趨近斷點值，但要非常準確找到斷點，還值得人們研究。在中斷響應時由于P1.0恢復了輸出觸發脈沖，故可將斷點值讀出。

結束語

“看門狗”是對付“跑飛”的有力手段，在生產過程中由于特定的生產條件使得“看門狗”技術有其相當的作用。我們在對某水泥廠微機配料系統的技術改造過程中采用了二級“看門狗”技術，該系統運行兩年多來經受住了各種強干擾的考驗，取得了令人滿意的效果。

對于“跑飛”后的診斷、恢復，尤其是如何更準確地找到程序“跑飛”斷點，對被損數據加以恢復等方面盡管有許多軟件可以利用，但還是值得人們多加關注的問題。