STM32 通用IO讀寫

STM32是基于ARM Cortex-M3內核的芯片，專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用設計的芯片。1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻轉速度。
我學的是STM32F103。它的內核為：ARM 32位的Cortex -M3 CPU，它的工作頻率最高可以達到72MHZ。2個12位AD（16路通道），80個通用I/O接口，7個定時器，9個通信接口。
（一）通用I/O接口
主要要達到的目的是：1、了解通用I/O接口的接口和性能。2、了解復用功能和重映射。3、掌握通用I/O接口的程序設計方法。
1.1.1通用I/O（GPIO）接口的結構：
一個GPIO引腳包含以下幾個寄存器：①兩個32位的配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH），②兩個32位的數據寄存器（GPIOx_IDR,GPIOx_ODR），③一個16位的復位寄存器（GPIOx_BRR），④一個32位的置位/復位寄存器（GPIOx_BSRR），⑤一個32位的鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）。所有寄存器不允許按照半字節或字節訪問，必須按32位字訪問。
1.1.2每一個GPIO引腳都可以在程序中配置成如下幾種模式：輸入懸空，輸入上拉，輸入下拉，模擬輸入，開漏輸出，推挽式輸出，，推挽式復用功能，開漏復用功能。
這些模式通過CNF[1:0]和MODE[1:0]來完成配置
1.2.1通用I/O（GPIO）接口的功能
GPIO有四種功能：1通用的I/O接口。2單獨的為設置或者位刪除。3外中斷/喚醒線、4復用功能（AF）和重映射、5GPIO的功能鎖定
1.2.11通用I/O：在復位期間和剛復位之后，復位功能未開啟，I/O口被配置成浮空輸入模式(CNFx[1:0]=01b,MODE[1:0]=00b)
1.2.12單獨的位設置和位清除：當對GPIOx_ODR的個別位進行設置時，在單次APB2寫操作里，可以改變一個或多個位。這是通過對GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR來實現的。想改變某一位可以單獨對這位寫1，寫0則此位不被更改。
1.2.13外部中斷：當使用外部中斷線時，相應引腳必須配置成“輸入模式”。
1.2.14復用功能（AF）和重映射:
復用輸入：端口可以配置成輸入模式和輸出模式
復用輸出：端口必須配置成復用功能輸出模式（推挽或開漏），這樣使引腳和輸出寄存器斷開，并和片上外設的輸出信號連接。
雙向復用功能：端口必須配置成復用模式功能輸出模式（推挽和開漏）
1.2.15GPIO的鎖定機制：為了防止I/O配置被更改，可以單獨對某個位進行鎖定使其在下一次復位之前不可以在被更改。
1.2.2GPIO的功能配置
1.2.21輸入配置
1.2.22輸出配置
1.2.23復用功能配置
1.2.24模擬輸入配置
1.2.3復用功能與重映射
①OSC_IN和OSC_OUT引腳通過AFIO_MAPR來實現對他們的重映射。
②BXCAN可以被映射到端A、B、D上，由CAN_REMAP[1:0]來設置
③調試接口信號的映射
④定時器的重映射分別由TIM1_REMAP[1:0],TIM2_REMAP[1:0],TIM3_REMAP[1:0],TIM4_REMAP[1:0]來設置
⑤USART1的重映射由寄存器USART1_REMAP[1:0]；來設置=0為PA9和PA10，=1為PB6和PB7。
USART2的重映射寄存器為USART2_REMAP[1:0].
USART3的重映射寄存器為USART3_REMAP[1:0]
⑥I2C的重映射寄存器為I2C_REMAP=0為PB6和PB7，=1為PB8和PB9，
⑦SPI1的重映射寄存器為SPI1_REMAP=0為PA4,PA5,PA6,PA7.SPI1_REMAP=1為PA15,PB3,PB4,PB5
2.1.1通用I/O接口的編程方法
ST公司已經提供了比較完善的通用I/O的接口庫，其位于“stm32f10x_gpio.c”中對應的頭文件為“stm32f10x_gpio.h”
GPIO_DeInit函數:GPIO寄存器復位為默認值
GPIO_AFIODeInit函數:復用功能寄存器復位為默認值
GPIO_Init函數:用于按照指定參數初始化GPIO部件
GPIO_StructInit函數:用于為GPIO_InitStruct各個成員賦默認值
GPIO_ReadInputDataBit函數:用以讀取特定輸入端口引腳
GPIO_ReadInputData函數:用于讀取特定GPIO輸入端口引腳
GPIO_ReadOutputDataBit函數:用于讀取特定輸出數據端口位
GPIO_ReadOutputData函數:用于讀取特定GPIO輸出數據端口
GPIO_SetBits函數:用于置位選定的STM32數據端口位
GPIO_ResetBits函數:用于清除選定的數據端口位
GPIO_WriteBit函數:
GPIO_Write函數:用于寫數據到特定的端口
GPIO_PinLockConfig函數:用于鎖定GPIO引腳配置寄存器
GPIO_EventOutputConfig函數:用于選擇GPIO引腳用作事件輸出
GPIO_EventOutputCmd函數:GPIO使能（禁用）STM32事件輸出
GPIO_PinRemapConfig函數:用于改變特定引腳的映射
GPIO_EXTILineCongig函數:用于選擇GPIO引腳作為EXTI線
GPIO寄存器結構
typedef struct
{
vu32 CRL;
vu32 CRH;
vu32 IDR;
vu32 ODR;
vu32 BSRR;
vu32 BRR;
vu32 LCKR;
}GPIO_TypeDef；
復用功能寄存器結構：
typedef struct
{
vu32 EVCR;
vu32 MAPR;
vu32 EXTICR[4];
}AFIO_TypeDef;