單片機獨立按鍵掃描程序

原理搞清楚了，那么下面我們就先編寫一個獨立按鍵的程序，把最基本的功能驗證一下。

#include

sbit ADDR0 = P1^0;

sbit ADDR1 = P1^1;

sbit ADDR2 = P1^2;

sbit ADDR3 = P1^3;

sbit ENLED = P1^4;

sbit LED9 = P0^7;

sbit LED8 = P0^6;

sbit LED7 = P0^5;

sbit LED6 = P0^4;

sbit KEY1 = P2^4;

sbit KEY2 = P2^5;

sbit KEY3 = P2^6;

sbit KEY4 = P2^7;

void main(){

ENLED = 0; //選擇獨立 LED 進行顯示

ADDR3 = 1;

ADDR2 = 1;

ADDR1 = 1;

ADDR0 = 0;

P2 = 0xF7; //P2.3 置0，即 KeyOut1 輸出低電平

while (1){

//將按鍵掃描引腳的值傳遞到 LED 上

LED9 = KEY1; //按下時為0，對應的 LED 點亮

LED8 = KEY2;

LED7 = KEY3;

LED6 = KEY4;

}

}

本程序固定在 KeyOut1 上輸出低電平，而 KeyOut2～4 保持高電平，就相當于是把矩陣按鍵的第一行，即 K1～K4 作為4個獨立按鍵來處理，然后把這4個按鍵的狀態直接送給 LED9～6 這4個 LED 小燈，那么當按鍵按下時，對應按鍵的輸入引腳是0，對應小燈控制信號也是0，于是燈就亮了，這說明上述關于按鍵檢測的理論都是可實現的。

絕大多數情況下，按鍵是不會一直按住的，所以我們通常檢測按鍵的動作并不是檢測一個固定的電平值，而是檢測電平值的變化，即按鍵在按下和彈起這兩種狀態之間的變化，只要發生了這種變化就說明現在按鍵產生動作了。

程序上，我們可以把每次掃描到的按鍵狀態都保存起來，當一次按鍵狀態掃描進來的時候，與前一次的狀態做比較，如果發現這兩次按鍵狀態不一致，就說明按鍵產生動作了。當上一次的狀態是未按下而現在是按下，此時按鍵的動作就是“按下”;當上一次的狀態是按下而現在是未按下，此時按鍵的動作就是“彈起”。顯然，每次按鍵動作都會包含一次“按下”和一次“彈起”，我們可以任選其一來執行程序，或者兩個都用，以執行不同的程序也是可以的。下面就用程序來實現這個功能，程序只取按鍵 K4 為例。

#include

sbit ADDR0 = P1^0;

sbit ADDR1 = P1^1;

sbit ADDR2 = P1^2;

sbit ADDR3 = P1^3;

sbit ENLED = P1^4;

sbit KEY1 = P2^4;

sbit KEY2 = P2^5;

sbit KEY3 = P2^6;

sbit KEY4 = P2^7;

unsigned char code LedChar[] = { //數碼管顯示字符轉換表

0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,

0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E

};

void main(){

bit backup = 1; //定義一個位變量，保存前一次掃描的按鍵值

unsigned char cnt = 0; //定義一個計數變量，記錄按鍵按下的次數

ENLED = 0; //選擇數碼管 DS1 進行顯示

ADDR3 = 1;

ADDR2 = 0;

ADDR1 = 0;

ADDR0 = 0;

P2 = 0xF7; //P2.3 置0，即 KeyOut1 輸出低電平

P0 = LedChar[cnt]; //顯示按鍵次數初值

while (1){

//當前值與前次值不相等說明此時按鍵有動作

if (KEY4 != backup){

//如果前次值為0，則說明當前是由0變1，即按鍵彈起

if (backup == 0){

cnt++; //按鍵次數+1

//只用1個數碼管顯示，所以加到10就清零重新開始

if (cnt >= 10){

cnt = 0;

}

P0 = LedChar[cnt]; //計數值顯示到數碼管上

}

backup = KEY4; //更新備份為當前值，以備進行下次比較

}

}

}

先來介紹出現在程序中的一個新知識點，就是變量類型——bit，這個在標準 C 語言里邊是沒有的。51單片機有一種特殊的變量類型就是 bit 型。比如 unsigned char 型是定義了一個無符號的8位的數據，它占用一個字節(Byte)的內存，而 bit 型是1位數據，只占用1個位(bit)的內存，用法和標準 C 中其他的基本數據類型是一致的。它的優點就是節省內存空間，8個 bit 型變量才相當于1個 char 型變量所占用的空間。雖然它只有0和1兩個值，但也已經可以表示很多東西了，比如：按鍵的按下和彈起、LED 燈的亮和滅、三極管的導通與關斷等等，聯想一下已經學過的內容，它是不是能用最小的內存代價來完成很多工作呢?

在這個程序中，我們以 K4 為例，按一次按鍵，就會產生“按下”和“彈起”兩個動態的動作，我們選擇在“彈起”時對數碼管進行加1操作。理論是如此，大家可以在板子上用 K4 按鍵做做實驗試試，多按幾次，是不是會發生這樣一種現象：有的時候我明明只按了一下按鍵，但數字卻加了不止1，而是2或者更多?但是我們的程序并沒有任何邏輯上的錯誤，這是怎么回事呢?于是我們就得來說說按鍵抖動和消抖的問題了。