汽車LiDAR系統智慧之眼——探測器該怎么選？

　　選擇最優的探測器供應商

　　在確定了合適的探測器技術后，LiDAR系統設計商在選擇合適的探測器供應商時，仍然面臨不少困難。

　　非常有必要謹慎地評估候選供應商，他們是否有潛力、技術和能力使其系統和探測器適應OEM的個性化需求和市場需求?他們是否會與OEM團隊密切合作進行設計、生產和調度，以確保贏得上市時間?

　　強調經驗

　　如果探測器供應商需要花時間加速其開發、生產、汽車產品認證和其他流程，那么LiDAR系統OEM將在加速產品上市方面落敗。

　　探測器供應商需要通過相關工作獲得經驗。一家好的候選供應商，應該已經將他們的探測器/傳感器技術用于車輛應用。這包括量身定制的標準APD設計;量身定制的標準封裝、芯片以及模組工程和制造;以及頂級電子器件。

　　一家完美的供應商需要有確定的、良好的市場供應記錄，已經有相關產品被領先的LiDAR系統OEM采用，例如汽車級APD和相關電子器件。

　　評估集成制造能力

　　LiDAR設計人員必須優先考慮具有合適技術優勢的供應商，例如最高的靈敏度和最低的噪音。然而，他們還需要尋覓那些對其領域具有整體控制能力的探測器制造商。

　　將整個制造過程作為一個連續的整體實施非常重要(從芯片加工到探測器系統的預制)。如果供應商能夠自己在內部制造所有重要元件，則可以確保所有OEM產品的長期供貨，用于支持售后服務市場和批量生產。

　考核定制化能力

　　要想作為一家成功的LiDAR系統制造商脫穎而出，實現最佳的性價比至關重要，這有助于在這個過度擁擠的市場形成差異化優勢。現成市售的探測器可能就無法滿足要求了。因而，相關組件通常必須是量身定制的，以便完全適合所選擇的系統設計。

　　系統制造商必須找到一家響應能力和機動性很強的探測器供應商。在許多情況下，探測器供應商必須與OEM設計人員合作，為探測器和相關電子器件進行量身定制，以便與其它系統盡可能的實現一體化，從而獲得最佳的系統性能。

　　例如：設計團隊必須建立適合特定透鏡的探測器幾何形狀、優化尺寸，以及適應每種獨特光學設計的配置。此外，還必須確定理想的信道數(并行接收的信號數量)，以提高LiDAR掃描儀的空間分辨率。而且，還應該為電子器件和探測器之間的最短接口，量身定制封裝方案。

　　最后，一家優秀的供應商必須能夠提供具有復雜技術優勢的探測器，例如多像素同質性。在實際使用中，非同質性和/或不同來源的光電二極管對環境溫度的反應不同，從而大大降低了LiDAR掃描儀的性能。另一方面，即使在峰值距離處，多像素同質性也可以提供最嚴格的信號信息分布。

　　審核車規級認證

　　優秀的探測器供應商應該早就意識到“上路”所需要滿足的法規要求。他們應該具備最新的穩健性驗證、汽車認證、特性規范和標準。

　　例如ISO/TS16949汽車認證的生產和測試，以及AEC-Q 102和104汽車認證的APD陣列封裝。供應商應能夠將這些及其他適合的標準應用于其所有組件和制造，遵守法規并協助系統OEM規避責任。

　　增加監管是不可避免的。供應商應通過文檔記錄的最佳規范，證明其法規遵守情況，例如福特汽車公司在其Q計劃中開創的嚴格的自我認證。

　　確保未來的持續支持

　　供應商還必須展示其良好的質量跟蹤記錄和產品交付能力，以及從初始開發到維護服務的有力支持。

　　在LiDAR系統設計之初就應考慮探測器的設計。探測器供應商越早參與，OEM的整個設計/制造過程就越容易、進展越快，所得到的LiDAR系統的性能就越好。

　　最后，供應商必須始終密切關注這個快速變化的領域的未來發展。杰出的探測器制造商應該擁有預期法規監管、業務和技術進步的創新路線圖，以為LiDAR系統制造商在這個快速變化的市場中指引方向。

　　結語

　　LiDAR系統的核心之一是探測器。系統設計商需要從眾多競爭探測器技術中做出合適的選擇。許多設計工程人員相信，APD探測器最好地結合了成本和性能優勢。LiDAR系統制造商在探測器供應商選擇方面，也應該全面的考量各種因素，例如定制化能力、經驗以及汽車級應用認證等。

　　LiDAR系統和其它移動技術正在不斷發展，選擇正確的探測器技術顯然是最重要的第一步。