意法半導體新STM32軟件開發工具套件讓電機控制設計更快、更容易

　　通過使最新的STM32 PMSM FOC軟件開發套件(SDK)支持STM32Cube開發生態系統(訂貨代碼: X-CUBE-MCSDK)，意法半導體進一步簡化在STM32* 微控制器上開發先進的高能效電機驅動器的難度。此舉為空調、家電、無人機、樓宇自動化、機床、醫療設備、電動車等產品設備工程師研發先進電機驅動帶來更多機會，而且無需專門的研發經驗。

　　基于意法半導體上一代永磁同步電機(PMSM)矢量控制(FOC)SDK，5.0 新版固件庫結合STM32Cube硬件抽象層(HAL)和底層(LL)架構，簡化電機驅動電路的開發、定制和調試過程。此外，免費使用源代碼讓開發人員能夠按照市場需求靈活地設計應用方案，加強電機的控制和定制功能。

　　作為MC-Workbench 5.0的新功能，圖形用戶界面(GUI)可以利用STM32CubeMX工作流程創建項目，配置微控制器外設，自動生成初始化代碼，還能讓用戶在項目開發調試過程中實時監視并修改控制回路參數。

　　新套件包含實現受市場歡迎的PMSM控制技術所需的各種算法，例如，最大限度提升能效和處理負載條件不斷變化的最大轉矩電流比 (MTPA)，以及用于擴大速度范圍的弱磁控制和用于強化高轉速穩定性的前饋控制。其它功能包括當轉子已經在旋轉時確保驅動平穩插入的 “運轉中啟動”功能，室外空調機的風扇或排風扇通常離不開這項功能。

　　用戶可以利用經過市場檢驗的強大的SDK功能，例如，Motor Profiler有助于快速評測電機的大多數性能，自動檢測電氣參數(定子電阻(Rs)、電感(Ls)和電機電壓常數(Ke))以及機械摩擦和慣性特性。新套件支持各種靈活的電機控制策略，包括基于單路或三路分流電阻的電流檢測或隔離型電流檢測(ICS)方法，使用編碼器或霍爾傳感器的轉子位置檢測或無傳感器控制技術。利用很多STM32產品的豐富模擬功能和多個電機控制定時器，新SDK還支持雙電機控制應用。

　　最新的STM32 PMSM FOC SDK免費下載網站： www.st.com/x-cube-mcsdk.