如何接好CAN的“地”

　　工業現場CAN環境復雜多變，工程師面對信號的雜、亂、差卻是束手無策，追根溯源對于信號的各種地你接對了嗎?

　　CAN總線以其高可靠性、實時性、靈活性以及嚴謹的數據處理機制等特點，在工業現場和汽車行業得到廣泛應用，但隨著環境干擾以及節點數目的增加等對CAN總線的穩定性提出更高的要求，而面對電源地、信號地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢?

　　如圖1分別是電源地、信號地、屏蔽地以及大地四種不同地的常見符號。

　　圖1 四種接地符號

　　?電源地概念：

　　電源地也為供電地，是為保證供電電源形成完整的電流回路設置的供電地，即GND。

　　?電源地處理：

　　與單電源供電的負極相連。

　　圖2 CAN收發器電源地(GND)接線

　　?信號地概念：

　　信號地也稱為隔離地，為使電子設備工作時有一個統一的參考電位，避免有害電磁場的干擾，使設備穩定可靠的工作，設備中的信號電路統一參考地，即CAN-GND;

　　?信號地處理：

　　許多實際應用中，設計者常直接將每個節點的參考地接于本地的大地，作為信號的返回地，看似正常可靠的做法，卻存在極大的隱患!

　　信號地(CAN-GND)正確的接法主要分為兩種：

　　單屏蔽層線纜：如果線纜是單屏蔽層，信號地理想接法是使用專門的信號線將所有節點信號地連接，起到參考地的作用。但如果缺少信號地線，亦可將所有節點信號地都連接到屏蔽層，但這樣屏蔽效果亦差強人意。

　　圖 3 帶有屏蔽層雙絞線

　　圖 4 含信號地線雙絞線連接方式

　　圖 5 信號地與屏蔽層連接方式

　　雙屏蔽層線纜：當使用雙層屏蔽電纜時，需要將所有節點信號地連接到內屏蔽層，若使用非屏蔽線進行數據傳輸時，請保持信號地管腳懸空處理。

　　圖 6 雙屏蔽層信號地處理方式

　　所有節點信號地接到屏蔽層或者雙屏蔽層的內層后，屏蔽層處理方式注意為單點接地，不可多點接地，否則會在信號地線上形成地環流。

　　另外，單點接地時為了加大供電地和信號地之間的隔離電阻，阻止共地阻抗電路耦合產生的電磁干擾，注意采用隔離浮地設計，通過阻容方式將屏蔽層與外殼隔離。

　　圖 7 未進行單點接地處理的報文受到電磁干擾

　　?屏蔽地概念：

　　屏蔽地(CAN-Shield)也可理解為CAN屏蔽層，部分場合也標為FG。導體外部有導體包裹的導線叫屏蔽線，包裹的導體叫屏蔽層，一般為編織銅網或銅泊(鋁)，屏蔽層需要接地處理，保證外來的干擾信號可被該層導入大地。

　　圖8 單屏蔽層和雙屏蔽層電纜剖析

　　?屏蔽地處理：

　　當使用雙層屏蔽電纜時，CAN-Shield連接到外屏蔽層和DB9連接器的屏蔽殼。并且，使用DB9針式連接器時外屏蔽層會被連接到pin 5以保證當使用沒有屏蔽連接的連接器時，可靠的接地。

　　多節點總線同樣要求屏蔽地采用單點接地，防止形成回路，并且為浮地設計。

　　如下圖9所示處理方式，CTM1051模塊3腳為屏蔽地，5腳為信號地。

　　圖9 雙屏蔽層線中信號地、屏蔽地處理方式

　　?外殼地概念：

　　靜電的電荷集聚在物體的表面，一旦遇到可以釋放的回路就可以形成電流。有時候產生的電壓非常高，特別是在干燥的環境里。電子產品的外殼地就是用來快速地將電荷釋放到大地。

　　?外殼地處理：

　　外殼接地既是對人體安全的保護，也是防干擾的一種手段，因為一般情況下機殼是金屬的，是非常好的屏蔽體，絕大部分輻射干擾都可以阻擋在機殼之外。通過地線引入的干擾(也叫共阻抗干擾)，處理方法一般采用地線隔離技術，在外殼接地時接入阻抗，加入濾波等。

　　圖10 信號地、屏蔽地、外殼接地連接推薦電路

　　?改進方案建議

　　如果您在使用CAN總線進行調試時，遇到過偶爾通信出錯，或者接收不到數據，再者一直正常使用的總線，突然出現大范圍的錯誤，或者節點損壞。

　　如果您還是在使用單純的CAN收發器，那么請換成隔離CAN收發器吧!致遠的CTM隔離模塊內部包含隔離DC-DC、信號隔離電路、CAN總線收發電路、基礎的總線防護等。

　　隔離收發器可將總線和控制電路進行電氣隔離，將高壓阻擋在控制系統之外，可以有效地保證操作人員的人身及系統安全。不僅如此，隔離可以抑制由接地電勢差、接地環路引起的各種共模干擾，保證總線在嚴重干擾和其它系統級噪聲存在的情況下不間斷、無差錯運行。

　　圖11 CAN隔離收發器推薦設計電路