基于智能手機(jī)藍(lán)牙控制的小車系統(tǒng)電路設(shè)計

　　整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計可以分為四個模塊：電源電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動模塊、藍(lán)牙模塊。電源電路為整個系統(tǒng)供電，包括單片機(jī)AT89C52、電機(jī)驅(qū)動、藍(lán)牙模塊、及其他外圍電路。電源電路分兩個部分：（1）接外部電源給電機(jī)供電；（2）由4節(jié)干電池作為電源，給系統(tǒng)供電，以確保單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動、藍(lán)牙模塊的正常運行。在電源電路給系統(tǒng)供電時，綠色指示燈點亮，只是當(dāng)前供電正常。單片機(jī)最小系統(tǒng)部分是整個系統(tǒng)的智能控制部分，也是整個系統(tǒng)的核心部分。電機(jī)驅(qū)動模塊L298需要從外部接兩個電壓，一個是給電機(jī)的，另一個給L298芯片。

　　單片機(jī)的最小系統(tǒng)就是讓單片機(jī)能正常工作并發(fā)揮其功能時所必須的組成部分，也可理解為是用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)。對51系列單片機(jī)來說，最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括：單片機(jī)、時鐘電路、復(fù)位電路、輸入/ 輸出設(shè)備等。

　　單片機(jī)AT89C52系統(tǒng)電路設(shè)計

　　AT89S52單片機(jī)片內(nèi)集成256字節(jié)程序運行空間、8K字節(jié)Flash存儲空間，支持最大64K外部存儲擴(kuò)展。根據(jù)不同的運行速度和功耗的要求，時鐘頻率可以設(shè)置在0～33M之間。片內(nèi)資源有4組I/O控制端口、3個定時器、8個中斷、軟件設(shè)置低能耗模式、看門狗和斷電保護(hù)。可以在4V到5.5V寬電壓范圍內(nèi)正常工作。不斷發(fā)展的半導(dǎo)體工藝也讓該單片機(jī)的功耗不斷降低。同時，該單片機(jī)支持計算機(jī)并口下載，簡單的數(shù)字芯片就可以制成下載線。根據(jù)不同場合的要求，這款單片機(jī)提供了多種封裝，本次設(shè)計根據(jù)最小系統(tǒng)有時需要更換單片機(jī)的具體情況，使用雙列直插DIP-40的封裝。

　　L298N型驅(qū)動器電路設(shè)計

　　L298是比較常見的是15腳MulTIwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路。可以方便的驅(qū)動兩個直流電機(jī)，或一個兩相步進(jìn)電機(jī)。L298N芯片可以驅(qū)動兩個二相電機(jī)，也可以驅(qū)動一個四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4．5～7 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。輸出電流可達(dá)2．5 A，可驅(qū)動電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電動機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機(jī)，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4個通道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動器，即內(nèi)含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號，可以驅(qū)動4V、2V以下的電機(jī)。