【E課堂】了解步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(這個(gè)角度叫做歩距角)。我們可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制電機(jī)的角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的;同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　一：線、相、極性

　　“相” 就是說明步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)線圈(也叫做繞組)。

　　“線” 就是說明步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)接線口。

　　“極性” 分為 單極性 和 雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是可以雙向?qū)щ姷模敲催@個(gè)步進(jìn)電機(jī)就是雙極性的，相反，如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是只允許單向?qū)щ姷模敲催@個(gè)步進(jìn)電機(jī)就是單極性的。

　　上面的三個(gè)只要知道其中兩個(gè)，就可以推斷出第三個(gè)。

　　如：

　　五線四相步進(jìn)電機(jī) 就是有5個(gè)接線口，4個(gè)線圈。

　　由于有五個(gè)接線頭，即接線頭的個(gè)數(shù)是奇數(shù)個(gè)，也就是說有一個(gè)接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導(dǎo)電方式就只允許是 單向的 ，即這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是單極性的。如下圖：

　　四線雙極性步進(jìn)電機(jī)就是有4個(gè)接線口，導(dǎo)電方式是允許雙向的。

　　由于有四個(gè)接線口，且導(dǎo)電方式是雙向的，所以這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是兩相的。

　　二、步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式：?jiǎn)闻摹㈦p拍、單雙拍

　　1、單拍：(單四拍工作方式)

　　單拍工作方式就是說每次只給一個(gè)線圈通電，通過改變每次通電的線圈從而使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　先說五線四相步進(jìn)電機(jī)，假設(shè)它的四個(gè)線圈叫做 A、B、C、D，那么在單拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：A、B、C、D;

　　然后是四線雙極性步進(jìn)電機(jī)，假設(shè)它的兩個(gè)線圈叫做 A、B，那么在單拍工作模式下，線圈依次是：A、B、-A、-B;

　　【注】A、B指的是A、B線圈通正向電流，-A、-B指的是A、B線圈通反向電流。由于五線四相步進(jìn)電機(jī)無法通反向電流，所以只有A、B、C、D。

　　當(dāng)然上面說的都僅僅只是理論，我們記憶的話自然有簡(jiǎn)便方法：

　　下面是五線四相步進(jìn)電機(jī)：

　　下面是四線雙極性步進(jìn)電機(jī)：

　　2、雙拍：(雙四拍工作方式)

　　雙拍工作方式就是：每次給兩個(gè)線圈通電，通過改變通電的線圈從而使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　五線四相步進(jìn)電機(jī)：在雙拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：AB、BC、CD、DA;

　　四線雙極性步進(jìn)電機(jī)，在雙拍工作模式下，線圈的通電方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;

　　大家很容易找出規(guī)律吧。

　　3、單雙拍(八拍工作方式)

　　單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進(jìn)行。

　　五線四相步進(jìn)電機(jī)：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

　　四線雙極性步進(jìn)電機(jī)：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

　　大家只要對(duì)照上面我畫的那張圖，就可以會(huì)很容易的記住了。

　　最后再說一下步距角：