智能停車場系統設計方案

　　1.1.3讀卡發卡控制

　　可分為接觸式和非接觸式兩類方案。

　　可采用ZLG600系列讀卡模塊方案。ZLG600A系列RFID讀寫卡模塊是基于復旦微平臺開發的13.56MHz讀寫卡模塊。此系列符合ISO14443、ISO7816標準，支持Mifare卡、CPU卡和接觸式SAM卡的操作。用戶無需了解底層寄存器，幾條簡單的串口命令即可實現RFID讀寫卡功能。可方便快捷地將接觸式/非接觸式IC卡技術融入到產品中。

　　圖9 ZLG600集成電路卡讀寫器

　　對于非接觸式讀卡發卡方案，在車輛距道閘機2m~50m范圍內，通過控制單元所帶有的藍牙無線模塊實現非接觸式讀卡。道閘機集成發卡機裝置，可實現升級、充值、查詢、發放停車卡等配套功能。

　　1.1.4車位檢測控制

　　如何解決城市車輛通行與車輛停放是解決城市交通問題的兩大重要課題，拓展和挖掘城市的停車資源，解決停車問題，并建立靜態停車與動態交通相結合的智能交通管理系統是當代交通管理的必然趨勢，目前各省市也在加快路邊占道停車和商業停車場的智能化改造，實現停車場車位智能管理，動態有效地提升車位管理效率。

　　停車場車位檢測控制亦可通過有線與無線兩種方案實現。

　　通過車位地磁傳感器，檢測車輛位置。信息可通過RS485或CANbus總線接入控制單元做中心控制管理。

　　圖10 地磁停車系統模擬圖

　　圖11 地磁停車系統架構圖

　　車位路口帶有指示燈，指示當前車輛位置和通行狀態。

　　在停車場車位智能管理系統中，地磁車位檢測器、智能車位鎖在信息傳輸方面布線都非常困難，無線傳輸是占絕對優勢的解決方案，甚至目前很多有線的超聲波車位檢測器也逐步采用無線替代，實現系統歸一化，而在無線傳輸方面，LoRa方案在該領域又具備了更多的優點：

　　l無線通訊，有效解決戶外停車場施工布線、安裝維護不便等問題，具有安裝及維護簡便、施工免布線、節約施工成本、縮減施工周期等優點;

　　lLoRa無線擴頻技術，具備-148dBm的接收靈敏度，通訊距離可以達到8km，大大減少網關數量和施工成本;

　　lLoRa采用ISM頻段無線通信技術，在實際應用中，地磁/車位鎖安裝方法、車輛底盤都會對無線通訊產生很強的干擾作用，融合了數字擴頻、數字信號處理和前向糾錯編碼，有效保證無線通訊穩定可靠和抗干擾能力。

　　l超低功耗設計，采用電池供電使用壽命可長達3~5年。

　　圖12 LoRa無線模塊ZM470SX-M在智慧停車產品中的應用實例

　　控制單元可使用致遠電子LoRa模塊做中心主機，同各車位安置的從機實時通訊。

　　圖13 LoRa無線模塊在路邊停車中的應用

　　圖14 LoRa無線模塊在停車場車位管理中的應用

　　1.1.5車牌檢測識別

　　車牌檢測識別可選用IP-Camera，由控制單元提供網口與之通訊，實現車牌信息識別等。

　　圖15 IP Camera智能識別車輛牌照

　　控制單元通過繼電器隔離DO端口控制聚光燈補光，以保證惡劣環境下對車牌的識別。

　　1.1.6顯示信息控制

　　停車場有顯示需求的信息較多，可采用分屏控制顯示方案。

　　停車場道閘機處可采用LED點陣屏，如圖16采用RS485接口控制。實現車輛進入歡迎語和牌照信息反饋顯示。

　　圖16 RS485接口的LED點陣屏幕

　　HDMI顯示屏，可播放1080P視頻，于停車場內立式或掛屏顯示空閑車位、已占用車位數、可用車位及相應引導信息等。也可播放廣告。

　　圖17 HDMI接口立式廣告屏引導屏

　　讀卡發卡處可采用LVDS顯示操作人機界面，支持USB觸摸屏。顯示刷卡信息、車輛車主等信息、費用記錄扣費信息等。

　　控制單元提供I2S接口及基本語音處理芯片，可選配功放方案及錄音播放方案。實現語音提示、對講，播報計費通知等。

　　1.1.7車位引導控制

　　可采用超聲波、紅外、地感、接近線圈等傳感器通過控制單元的光耦隔離數字量輸入DI采集至控制器，實現閘機口處車輛通過識別檢測。

　　停車場內車位空閑數、自由車位停車情況、固定車位停車情況、可使用的自由車位信息等可通過各個車位的地磁傳感器采集后集中通過RS485總線與控制單元的RS485隔離端口通訊。經過控制單元處理以圖形界面的形式于停車場內的HDMI引導屏顯示并實時更新。

　　“視頻車位引導系統”采用圖像處理技術，設計中將車位安裝一個視頻車位檢測終端與一個車位狀態指示燈合二為一，作為前端采集及檢測設備;兩個車位為一組，共用一個區域視頻控制器;區域視頻控制器把采集到的車位信息及車輛信息進行識別，實時驅動車位指示燈切換至相應的顏色，同時將車牌照片和車位信息通過網絡交換機上傳至應用服務器，更新電子地圖并保存。每個停車場設置一個數據服務器，管理本停車場車牌圖像;通道處設置有引導屏，提示空余車位數，供駕駛者尋找空車位。

　　圖18 視頻車位引導系統應用

　　圖19 視頻車位引導工作流程

　　圖20 視頻車位引導系統架構圖