基于FPGA和DSP的微型慣導(dǎo)系統(tǒng)

慣導(dǎo)系統(tǒng)的硬件組成直接影響到系統(tǒng)的體積和解算速度,構(gòu)建合理的硬件系統(tǒng)直接關(guān)系到慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度指標(biāo)。針對某小型慣導(dǎo)系統(tǒng)對體積和解算精度的特殊要求,解決已有微型慣導(dǎo)系統(tǒng)的方案缺陷,提出一種工程實用強的慣導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)用FPGA作為采集控制慣性傳感器的核心芯片,設(shè)計了并行采集方案,32位浮點型高速DSP實現(xiàn)慣導(dǎo)解算。經(jīng)過轉(zhuǎn)臺測試與外場試驗表明:系統(tǒng)具有抗干擾能力強、實時響應(yīng)迅速、慣性單元標(biāo)定簡便、易實現(xiàn)等優(yōu)點,系統(tǒng)指標(biāo)完全滿足原設(shè)計要求。

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