基于FPGA/SOPC的預測控制器設計與實現

針對模型預測控制在微型設備及嵌入式系統應用中的實時性問題,從硬件實現控制算法的角度研究了基于FPGA（field programmable gate array）的預測控制器的設計和實現。采用基于Nios II嵌入式軟核處理器的FPGA/SOPC（system on pro-grammable chip,可編程片上系統）方案,在FPGA芯片上構建SOPC系統,設計SOPC的硬件及軟件系統,實現了基于FPGA的預測控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系統的實時仿真平臺,并進行了控制器實時仿真實驗。實時仿真實驗驗證了基于FPGA的預測控制器的功能及實時性。實驗結果表明基于FPGA的預測控制器提高了算法的實時性,并具有微型化等特性,能滿足新應用的需求。

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