具有功能安全特點的EPS電控系統方案(中)

接上期
4  基于英飛凌產品的汽車EPS電控系統解決方 案從機械和電氣角度，EPS系統可分劃為機械系統和電控 系統。圖7為基于英飛凌產品的汽車EPS電控系統方框圖。 EPS電控系統又可細分為ECU電子控制單元、 電機及傳感 器三部分。圖7所示的淺藍色區域為ECU的控制電路(也叫 邏輯電路)，淺黃色區域為功率電路。簡要工作關系如下所 述。由圖7可知，電池12V電源分別供給了控制電路和功率電路，控制電路通過外圍的扭矩傳感器檢測到駕駛員手轉方向盤的力矩，在得知駕駛員的轉向意圖后控制電路會在極短
的時間內采集到相關信息，包括轉角傳感器的方向盤轉角 信號、通過CAN總線或Flexrey總線傳來的車速等相關行駛數 據，然后根據控制電路單片機中預設的轉向助力特性曲線 控制功率電路產生出所需的三相電流給三相永磁同步電機 PMSM或直流無刷電機BLDC，進而驅動機械系統，輸出對 應的扭矩。下面重點介紹控制電路、功率電路和外圍傳感器。

圖7 基于英飛凌產品的汽車EPS電控系統方框圖
1)控制電路
控制電路在整個EPS電控系統中起著中樞核心作用。它 既要進行底層FOC(Field Oriented Control)電機控制的計算， 又要進行應用層助力特性曲線的擬合計算并快速響應，同時 還要執行采集各種輸入信息監控整個電控系統等任務。因而 EPS系統對控制電路的計算精度和速度及可靠性都提出了很 高的要求。要能檢測到控制電路的故障相切斷單元，以保證 功能安全目標的實現。

圖8  TLF35584內置的監控功能
一代安全多路輸出電源芯片。TLE9180是Infineon新型帶SPI
通訊的新型三相橋驅芯片。三個主芯片均遵循Infineon內部 PROSILTM的功能安全設計流程。經過PROSILTM流程把控的 產品方便用戶更快更容易設計出滿足IEC 61508和 ISO 26262 標準安全等級的部件。因為PROSILTM流程從芯片級層面就 開始考慮系統功能安全所需的芯片功能模塊，并使得芯片內 部關鍵的功能安全模塊所實現的功能在出廠前就已經達到對 應的ASIL等級。

●   集成了4對差分輸入通道的DSADC，可用其中兩對通
道直接對兩路旋轉變壓器輸出信號同時采樣，無需昂貴旋變 解碼芯片便能實現軟解碼功能；
●   AD轉換單元提供了4個轉換核，可同時對4路單端模
擬信號采樣，滿足了用戶對電機多個相電流同時采樣的需 求。
(b)電源芯片：TLF35584 多路輸出安全電源
TLF35584是Infineon新一代配微處理器的多路輸出安全 電源芯片。主要用于功能安全相關的汽車部件，如電動助 力轉向、 剎車、 懸掛、 網關、 引擎控制、 變速箱、 xEV及 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)等。
功能特點如下：
●    遵循ISO26262標準， 支持用戶安全功能實現相關
ASIL等級；
●  寬輸入電壓范圍：3 - 40V；
●  BUCK/BOOST預穩壓電路結構；
●  6路獨立后置穩壓器輸出結構；
●  微處理器供電：3.3V或5V @ 600mA；
●    單片機AD轉換單元模擬供電及參考：5V @ 150mA (±1%)；
●      兩 路 跟 蹤 模 擬 電 壓 的 外 部 傳 感 器 供 電 ： 5 V @
150mA；
●  通訊專用供電：5V @ 200mA；
●  待機供電：3.3V或5V @ 10mA；
●  使能和喚醒功能；
●  SPI總線接口，可實現和MCU監測信息的通訊；
● 穩定的中間電源5.8V可用于產生單片機板所需的其它 電源供電，如旋變激勵所用的12V等；
● 功能安全相關特點：多個獨立的電壓基準用于電源 產生及監測、過欠壓及故障監測、功能看門狗和窗口看門 狗、功能安全狀態控制輸出(兩路safety path)、內嵌自檢。