《Cortex-M0權威指南》之體系結構---異常和中斷

　　異常會引起程序控制的變化。在異常發生時，處理器停止當前的任務，轉而執行異常處理程序，異常處理完成后，會繼續執行剛才的任務。異常分為很多種，中斷是其中之一。Cortex-M0處理器最多支持32個外部中斷(IRQ)和一個不可屏蔽中斷(NMI)，中斷事件的處理叫做中斷服務程序(ISR)，中斷一般由片上的IO口的外部輸入產生(邊沿觸發和電平觸發)。

　　Cortex-M0處理器上可用的中斷數量不確定，由廠商決定，最多32個外部中斷。如果系統的外設很多，由于中斷數目有限，多個中斷源可能使用同一個中斷連接。

　　除了IRQ和NMI，M0處理系還支持很多系統異常，它們主要用于操作系統和錯誤處理。

　　異常類型　　　　　　異常編號　　　　　　 描述

　　Reset　　　　　　　　 1　　　　　　　　 上電復位或系統復位

　　NMI　　　　　　　　    2　　　　　　　　 不可屏蔽中斷

　　Hard fault　　　　　　  3　　　　　　　　 用于錯誤處理，系統檢測到錯誤后被激活

　　SVCall　　　　　　　  11　　　　　　　　 請求管理調用，在執行SVC指令被激活，主要用作操作系統

　　PendSV　　　　　　   14　　　　　　　　 可掛起服務(系統)調用

　　SysTick　　　　　　   15　　　　　　　　 系統節拍定時器異常，一般在OS種用作周期系統節拍異常

　　IRQ0-IRQ31　　　　   16-47　　　　　　 中斷，可來自于外部，也可來自片上外設

　　每一個異常都對應一個異常編號，這在包括IPSR在內的許多寄存器種都有提現，而且這個異常編號還指明了異常向量的地址。在設備驅動庫種，異常編號和中斷編號是相互獨立的。系統異常使用負數定義，中斷使用0-31正數定義。

　　復位是一種特殊的異常，數值為1，在IPSR中不可見。

　　除了NMI,硬件錯誤和復位，其他所有異常的優先級都是可編程的，NMI和硬件錯誤的優先級是固定的，并且比其他異常的優先級高。