《Cortex-M0權威指南》之體系結構---棧空間操作

　　棧空間作為一種存儲器使用機制，是“先入先出”的結構，在系統空間中用作臨時數據的存儲。棧空間操作的關鍵之一為棧指針寄存器，每次執行棧操作時，棧指針的內容會自動移動。在M0處理器中，棧指針為R13(SP)，而且物理上存在兩個棧指針，MSP，PSP，但每次只會使用一個，由CONTROL寄存器以及處理器的運行狀態決定。

　　向棧中存入數據叫“壓棧”(使用PUSH指令)，回復數據叫“出棧”(使用POP指令)。根據架構不同，有些處理器壓棧后地址增加，有些地址減小。Cortex-M0操作基于“滿遞減”的棧模型，意味著棧指針始終指向棧空間最后一個數據，在執行存儲數據PUSH前，棧指針先減小。

　　PUSH和POP通常用在函數或子程序的開始和結尾處。在函數開始執行時，PUSH操作將寄存器的當前內容存入棧，執行結束前，POP又將棧空間的數據恢復。一般來說執行PUSH操作也要執行POP操作，否則恢復的數據可能無法對應之前的寄存器，這樣導致無法預測的結果，比如棧溢出。

　　棧操作的最小單位是4字節(32位)，Cortex-M0的棧空間被設計位字對齊，地址必須是4的整數倍。由于這個原因，棧指針的最低兩位BITS[1:0]在硬件上被置為0，因此讀書也為0.

　　MSP用于普通程序，在由操作系統時，內核使用主棧指針MSP，用戶使用進程棧指針PSP。

　　MSP的初始化位于程序空間的開頭部分，PSP沒有進行初始化定義，它需要通過軟件初始化。