《Cortex-M0權(quán)威指南》之體系結(jié)構(gòu)---棧空間操作

　　棧空間作為一種存儲器使用機(jī)制，是“先入先出”的結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)空間中用作臨時數(shù)據(jù)的存儲。棧空間操作的關(guān)鍵之一為棧指針寄存器，每次執(zhí)行棧操作時，棧指針的內(nèi)容會自動移動。在M0處理器中，棧指針為R13(SP)，而且物理上存在兩個棧指針，MSP，PSP，但每次只會使用一個，由CONTROL寄存器以及處理器的運(yùn)行狀態(tài)決定。

　　向棧中存入數(shù)據(jù)叫“壓棧”(使用PUSH指令)，回復(fù)數(shù)據(jù)叫“出棧”(使用POP指令)。根據(jù)架構(gòu)不同，有些處理器壓棧后地址增加，有些地址減小。Cortex-M0操作基于“滿遞減”的棧模型，意味著棧指針始終指向棧空間最后一個數(shù)據(jù)，在執(zhí)行存儲數(shù)據(jù)PUSH前，棧指針先減小。

　　PUSH和POP通常用在函數(shù)或子程序的開始和結(jié)尾處。在函數(shù)開始執(zhí)行時，PUSH操作將寄存器的當(dāng)前內(nèi)容存入棧，執(zhí)行結(jié)束前，POP又將棧空間的數(shù)據(jù)恢復(fù)。一般來說執(zhí)行PUSH操作也要執(zhí)行POP操作，否則恢復(fù)的數(shù)據(jù)可能無法對應(yīng)之前的寄存器，這樣導(dǎo)致無法預(yù)測的結(jié)果，比如棧溢出。

　　棧操作的最小單位是4字節(jié)(32位)，Cortex-M0的棧空間被設(shè)計位字對齊，地址必須是4的整數(shù)倍。由于這個原因，棧指針的最低兩位BITS[1:0]在硬件上被置為0，因此讀書也為0.

　　MSP用于普通程序，在由操作系統(tǒng)時，內(nèi)核使用主棧指針MSP，用戶使用進(jìn)程棧指針PSP。

　　MSP的初始化位于程序空間的開頭部分，PSP沒有進(jìn)行初始化定義，它需要通過軟件初始化。