黑匣子攝像頭實現車道偏離報警功能②

有輔助線時也不會誤判道路寬度

在大幅轉彎的道路上，為了促使車輛減速，車道線內側會鋪設短虛線的輔助線，形成多重車道線，這時用廣角攝像頭來拍攝的話，由于廣角的分辨率不夠，無法將內側的輔助線與實際的車道線區分開來。這樣就會將內側的輔助線誤認為行駛車道線，對車輛與實際車道線之間的距離做出誤判。

用廣角攝像頭拍攝的多重車道線 （圖片由富士通研究所提供）

富士通研將著眼點放在了多重車道線中的內側輔助線與實際車道線保持一定距離平行鋪設于內側的情況。由此開發出了新的方式：先利用內側的輔助線來推斷出假設的車道線形狀，然后隨著行駛，當實際的車道線位于車輛近旁、變大顯示出來時，使用計測獲得的輔助車道線與車實際車道線間的偏移量，來修正假設的道路寬度。

修正道路寬度 （圖片由富士通研究所提供）

富士通研利用在實際道路上廣角攝像頭拍攝的影像數據（160分鐘），對這些新開發的技術實施了評測，結果表明，與原來的方式相比，能夠在約2倍的、比例高達96％的時間里，以30cm以下的誤差來計測車輛與白線之間的距離。另外還證實，對于總計460次的車道變更，能夠以95％的精度對車道偏離現象準確做出警告。 富士通研將力爭2014年度內使該技術達到實用水平。除了對駕駛員的報警用途之外，該公司還打算拓展該技術的應用范圍，根據汽車黑匣子獲得的行駛偏離狀態的數據來分析駕駛風險。