無線控制貨運車裝卸貨
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搬運大型重負載的費用會相當昂貴。特別是串列式起重機進行復雜的提升運動時。美國公司 Control Chief 公司為機車和物料輸送應用領域提供工業、無線控制解決方案已經有近 40 年的歷史了。在鋼鐵、煤礦和糧食等行業領域，Control Chief 系統可以在不同環境中搬運大量物料，包括鐵路貨運編組和輪船裝料。使用無線遠程控制技術能夠將操作人員定位在安全位置上，提高操作效率。
Control Chief 公司總部位于美國賓夕法尼亞州布拉德福德，根據客戶的具體需求提供標準及定制化起重機和機車控制解決方案。“成本是我們能夠在市場競爭中占得優勢的關鍵因素，我們的解決方案能夠滿足大量應用領域的需求。”Control Chief 公司銷售與市場總監 Brian Landries如此說道。
基于 PC 的控制系統取代傳統 PLC
“Control Chief 與之前采用的 PLC 供應商之間停止了合作關系，因此他們需要重新考慮未來的產品開發策略。”Control Chief 公司產品經理 David Persichini 解釋說道。“除了成本優化之外，我們的目標是進一步提高我們控制單元的技術能力。”2008 年年底，我們開始研發我們的“Triad”控制單元，以取代之前的模塊。它結合了無線電通訊、現場總線網絡和安全功能。
2010 年 4 月，Control Chief 首次將最新開發的 Triad 模塊用作機車的遠程控制系統
“EtherCAT 的使用為 Triad 帶來了極高的靈活性。”Jake Bryner 解釋說道。“EtherCAT 與嵌入式控制器高效集成，我們的客戶能夠從不同的現場總線之間選擇，并將它們集成到模塊化設備中，而不是像過去我們使用的傳統 PLC 系統那樣只能局限于某一種現場總線。”Control Chief 通過使用 HMS Anybus 模塊將 EtherCAT 協議直接集成到 Triad 無線控制器中。Jake Bryner 解釋道：“通過 EL6001 串口端子模塊和 EL6752 DeviceNet 主站端子模塊，Control Chief 能夠以靈活的方式使用不同的現場總線。”
所有功能整合成一個統一的編程平臺
在軟件方面，Control Chief 使用了靈活的、符合 IEC 61131-3 標準的TwinCAT 編程環境。“非常方便的一點就是，我們可以在相同的軟件內，在不同的編程語言之間選擇。”Jake Bryner 闡述道。“在過去，無線控制器的所有功能 — 從 I/O 控制到 HMI 和多個外部通訊選項— 都是在不同的軟件包中開發，且需要合適的驅動程序。而 TwinCATPLC HMI CE 讓我們現在能夠集成可視化系統。將所有功能整合到一個統一的編程平臺上是一個巨大的優勢。此外，HMI 的定制（包括診斷工具）、故障排除、系統設置和配置現在變得更加簡單了?，F在，我們能夠選擇通過控制面板或通過 Triad 控制器中的機械開關設置控制系統。
Triad 控制平臺由一臺 Beckhoff CX1010 嵌入式控制器、可直接連接的 EtherCAT I/O、TwinCAT PLC自動化軟件和一臺帶 5.7 英寸顯示器的 CP6907 控制面板組成
新的控制平臺很快就實施了。“從煤搬運應用項目開始到用成熟的軟件創建一個功能系統僅花了 6 個月的時間。”David Persichini 如此說道。“無線控制系統的另一個好處是可以更靈活地使用不同的現場總線，包括 EtherCAT。因此，我們在我們大部分控制系統中使用的都是Beckhoff 控制平臺。更值得一提的是，新型基于 PC 和 EtherCAT 的無線Triad 控制器成本平均減少了約 30%。”Brian Landries 由衷地感嘆道。(end)
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