應用于打磨大型鑄件飛邊的機器人方案

在浙江的一家大型鑄件企業，對于澆鑄后的鑄件一直采用人工打磨。工人領導為了避免工人在惡劣環境下從事繁重的勞動，決定采用機器人替代人工。馬丁路德的集成工程師，為這個客戶提供了鑄件飛邊打磨機器人的自動化方案。

馬丁路德采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB兩種機器人，分別承擔工件搬運傳送和飛邊打磨任務。

一、打磨機器人由F-200iB單體，配置動力主軸和打磨工具等組成。采用Robotmaster銑削系統，使機器人成為了打磨機床設備。打磨機器人具有多軸功能，因而可以完成復雜形狀鑄件的外形和內腔的直邊與圓邊的打磨去毛刺加工，完成了傳統去毛刺機床所不能承擔的打磨工作。

二、上下料機器人由LRMate200iC單體和抓手組成。負責鑄件的搬運，并將抓手夾持的工件翻轉，配合打磨機器人完成全部作業。機器人抓手，夾持翻轉功能，替代了工件的工裝夾具，都極具柔性，使于不同形狀鑄件上下料作業。

LRMate200iC系列機器人其輕化設計以及很小的橫截面適合多種工作場合。

1、高剛性的手臂和最先進的私服技術保證高速作業時運動平穩無振動。

2、手腕負載能力大幅增強，可以通過抓取更多的工件來提升效率。

3、封閉式R-30iAMate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環境下，(如粉塵、油污等)。

4、可應用多種智能化功能。提供Robotmaster銑削軟件和壓力感應潛入等先進智能功能選項。

本文引用地址：http://www.104case.com/article/201612/332245.htm三、Robotmaster是一個技術軟件，可以將在CAM系統中生成的數控數據自動轉換成機器人程序，從而使得工業機器人成為一臺CNC機床。

四、為解決機加工中的實際問題，FANUC的力控系統，采用該軟件的機器人，能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。為機器人的打磨加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。

馬丁路德將上下料和打磨兩種機器人系統集成，使兩者協調配合，高效完成全部的打磨作業。(end)