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        基于AD2S83的角位置檢測系統及其在電動助力轉向系統中的應用

        作者: 時間:2016-12-20 來源:網絡 收藏

        4.8 輸出分辨率的選擇

        AD2S83的輸出分辨率可以通過SC1,SC2 兩個管腳的邏輯狀態被用戶設置為lO,12,14,16位,具體見表2
        5 AD2S83在EPS系統中的應用

        電動助力轉向系統必須滿足很高的實時性和較高的精度要求,同時要確保其具有高的可靠性。基于無刷旋轉變壓器與AD2S83集成電路的優點,選用高可靠性的無刷旋轉變壓器與AD2S83構成這EPS系統角位置檢測系統,并以AD2S83的模擬速度輸出信號作為速度反饋信號構成EPS系統的速度回路是設計這些EPS系統時較好的選擇。系統框圖見圖2。

        5.1位置檢測單元硬件電路設計及實現
        根據系統的性能指標,選擇分辨率為12bit,勵磁頻率為5KHz,最大跟蹤頻率為260rps,帶寬為520Hz。按照上述計算方法選定AD2S83的外圍元件后,即可設計出速度反饋與位置檢測電路。硬件連接圖如下:
        在具體實現該電路時應注意十Vs,-Vs 與 ANALOG GROUND 之間,+VL與DIGITAL GROUND之間要分別并聯100uF(陶瓷)和lOuF(鉭)的去耦電容,它們應盡量靠近AD2S83變換器放置,而且每個變換器都應有自己單獨的去耦電容。旋變的兩個信號接地端應連到變換器的SIGXAL GROUND管腳,以減少正、余弦信號間的耦合,另外,旋變的正、余弦信號以及參考信號最好分別使用雙絞屏蔽線。

        5.2 AD2S83與單片機的連接
        下面介紹單片機對AD2S83 RDC的操作,在此之前先對AD2S83變換器的控制信號加以簡單的說明:

        輸入:信號只禁止可逆計數器向輸出鎖存器傳送數據,并不打斷跟蹤環的工作,釋放該信號將自動產生一個BUSY,并刷新輸出鎖存器。

        輸入:信號決定了輸出數據的狀態,高電平時,輸出數據管腳保持在高阻狀態。低電平時,允許輸出鎖存器中的數據傳送到輸出管腳上。對的操作不會影響變換器的工作。

        BYTESELECT輸入:無論該信號的狀態如何當為低電平時,低位字節就將出現在數據輸出線DB9—DBl6上。當BYTE SELECT為高電平時.高8位字節將出現在數據輸出線DBl—DB8上;當BYTE SELECT為低電平時,低8位字節將出現在數據輸出線DBl—DB8上.它們同時也出現在DB9—DBl6上。

        速度信號:速度信號是由積分器輸出的與速度成正比的直流信號,在許多情況下可以使用該信號代替傳統的測速發動機。

        5.3單片機對AD2S83讀取數據的過程:

        首先對AD2S83施加

        信號,阻止鎖存器的刷新.當被置為低電平并延遲600ns后數據有效.單片機對BYTE SELECT 操作,把信號置為低電平后,即可讀取數據。讀完數據后,應立即釋放信號.把它置為高電平.以使輸出鎖存器能被刷新.該過程可以通過下面的時序圖來表示:
        6 結束語

        本文介紹了AD2S83RDC集成電路的應用,并設計了由該集成電路和旋轉變壓器構成的EPS系統中位置檢測系統,并已成功的應用到市科委在汽車學院的EPS項目當中。經實踐表明,該系統具有誤差小、實時性好、可靠性高、抗干擾能力強等優點。

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        關鍵詞: 汽車轉向RDCAD2S8

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