基于CAN的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

圖6 系統(tǒng)主程序流程圖

6 試驗(yàn)結(jié)果及分析

在實(shí)驗(yàn)室通過上位機(jī)對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行了整體測試，并對其進(jìn)行了標(biāo)定。取高精度低波紋的穩(wěn)壓電源為信號源，對0—30 V伺服信號進(jìn)行了21點(diǎn)標(biāo)定，并對其標(biāo)定算法進(jìn)行了驗(yàn)證。取標(biāo)定點(diǎn)之間20組數(shù)據(jù)作為測試點(diǎn)，標(biāo)定曲線和測試曲線如圖7所示。將測試點(diǎn)實(shí)測誤差與通過校準(zhǔn)公式計(jì)算出的誤差之差取絕對值得校準(zhǔn)精度曲線如圖8所示，可以看出校正之后測試點(diǎn)的整體誤差在3.5 mV以內(nèi)，經(jīng)計(jì)算得知其最大值為3. 446 mV，均方誤差為0.1187 mV，滿足系統(tǒng)要求。

圖7實(shí)驗(yàn)標(biāo)定曲線

圖8實(shí)驗(yàn)校準(zhǔn)精度曲線

7 結(jié)束語

試驗(yàn)表明該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)針對性強(qiáng)，具有采集精度高、可靠性強(qiáng)、操作簡單、體積小、成本低等優(yōu)點(diǎn)，滿足航空發(fā)動機(jī)測試系統(tǒng)的需求。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上彌補(bǔ)了原有采集卡的不足，通過CAN總線使數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、上位機(jī)和其他設(shè)備方便地組成一個網(wǎng)絡(luò)，各CAN節(jié)點(diǎn)間通信十分方便。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成特定信號調(diào)理電路，針對性強(qiáng)，滿足系統(tǒng)小型化的要求。同時通過簡單有效的標(biāo)定算法大大提高了系統(tǒng)的采樣精度，達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。