MODBUS協議實現PLC“主或從通訊”的自我理解

Modbus協議將寄存器分成了4個區域，但每一個寄存器都是16位的數據存儲器，00000~09999代表線圈（DO）類地址，10000~19999代表觸點（DI）類地址、 30000~39999代表輸入寄存器（AI）類地址、40000~49999代表輸出寄存器（AO）類地址。
當PLC主站和變頻器、私服驅動器、溫控器或其他遵從MODBUS的從站通訊時，會出現3種情況：
（1）比如"臺達"，它沒有能力自己開發專用協議，就用Modbus作為自己的協議，這樣的話，它有Modbus指令，只需要設置通訊格式字后，用指令直接讀從站寄存器地址就可以了。(臺達主站）
（２）比如“西門子”，它有自己開發的ＰＰＩ、ＭＰＩ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、工業以太網等專用協議，但為了和支持MODBUS的設備通訊，它就開發了Modbus通訊協議庫，我們只需要初始化“通訊格式字”，不需要知道“通訊數據信息幀”的格式，直接讀寫從站寄存器的地址就可。（西門子主站）
　　　　（３）比如“三菱”，它有自己開發的＂ＣＣ－ＬＩＮＫ＂專用協議，但沒有支持和MODBUS設備通訊的協議庫，那和支持MODBUS協議的設備通訊就要編寫通訊程序了，這就是“自由口通訊”，在保證硬件通訊口連接正確的情況下，遵從“從站的通訊格式字”和“從站的數據信息幀”。在PLC中不但要設置通訊格式字，還要編寫數據發送幀的通訊程序，比較長。（三菱主站）
PLC通過指令寫程序發送幀"01H 03H 21H 02H00H 02H 6FH F7H"中，03H（功能碼)和21H 02H(數據起始地址）就決定對從站4區寄存器中的48451進行處理

當PLC為從站時，上位或組態軟件為主站時，軟件一般添加了相應PLC的驅動程序，PLC廠家定義了PLC變量地址和MODBUS寄存器的映射關系，讀和寫相應ＭＯＤＢＵＳ的寄存器地址就可讀寫plc相應變量的參數。