電機線圈放電的原因分析及處理辦法
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圖4，操作直流電機時電路的連接方式
這時我們將電機停下，同時需要處理電機線圈中儲藏的能量。第一種方式A-SYNC FAST DECAY。根據集成電路的工藝，MOS管中一定會集成一個體二極管，連接在漏極和源極之間。通過對二極管的處理，我們可以使之承受不同的電流強度。那么，在停機時，如果我們將四個MOS管全部關斷，那么電流將會沿著體二極管泄流出去。 如圖5所示。
圖5，第一種方式A-SYNC FAST DECAY
這時有兩個現象會發生，第一：在電機線圈左邊會出現低于地的負電壓，幅值為二極管擊穿電壓，而線圈右側的電壓出現比電源電壓高的正電壓。第二：二極管上的能量散發為Vdiode×Icoil，發熱比較厲害。第二種方式SYNC MODE FAST DECAY。這種方式下，停機時我們將左下及右上兩個MOS管打開。電機中的電流在停機開始階段依然為從左往右。通過兩個開通的MOS管的連接，能量循環入電源系統（圖6）。
圖6，第二種方式SYNC MODE FAST DECAY
這種方式下也有兩種現象：第一：施加在線圈上的電壓與線圈本身電流的方向相反，從而線圈中電流衰減的速度比較快。第二：在芯片上整體產生的熱量為Rdson×Icoil2，因為MOS管的導通電阻Rdson一般都相當小，因此芯片的散熱量較小。第三種方式SYNC MODE SLOW DECAY。在這種方式下，在停機時，我們將兩個下管導通。線圈中的電流依然是從左到右。因為兩個下關的導通，使得在電路原理上我們等效于將電機線圈兩端短路，因此，電流能量在電機線圈及MOS管組成的閉環系統中循環消耗。
這種方式也同樣有它自身的特點：第一，在散熱方面，它與SYNCMODE FAST DECAY相同。在芯片上整體產生的熱量為Rdson×Icoil2。第二，這種模式所形成的短路電路，使得電機系統實現自剎車功能。第三，這種方式并不適合大型高速電機。那種電機系統中的能量很大，當使用SYNC MODESLOW DECAY的方式連接的時候，會出現超高電流的現象。電流值決定于電機線圈感應電動勢伏值與電機內阻。某些極端的情況會導致過流保護或者電機燒毀（圖7）。
當我們對電機的放電方式有了基本的認識后，在實際應用中， 就可以根據他們不同的特點進行選擇。
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