串行通信在永磁同步電機控制系統中的應用

3 試驗結果
　　利用DSP的SCI模塊和MSComm控件可以方便地實現DSP與Pc機的串行通信。本文所介紹的設計方法已在Pc機和以TMS320LF2407為核心的直接轉矩控制系統試驗平臺上進行了驗證，結果表明：可以通過Pc機對永磁同步電機進行控制。圖5為上位機監控界面，它包括參數發送和數據采集兩部分，可以顯示速度、磁鏈、轉矩的給定值和實際值，便于用戶比較。圖6為永磁同步電機空載運行時的速度觀測圖。其中：直線代表速度給定值，曲線是速度實際值。速度給定值為500 r／min，通過轉速表測量，轉速為499r／min，從圖中可以看出速度以極小的誤差圍繞給定值波動，證明了轉速能被很好地控制住。圖7為磁鏈標幺值的給定值與實際值比較圖，磁鏈給定值為200，DSP中采用Q12格式，最后經過計算反饋到上位機時應為0．2，直線是給定值，曲線是實際值，在圖中可以看出超調量很小，磁鏈參數也能準確地反饋到Pc機上，與試驗預期結果相符。

4 結 語
　　采用PC機與DSP的主從式結構，既能發揮DSP的數據處理能力，又具有良好的人機接口，這極大地方便了系統的開發調試。DSP和PC機串行通信可以實現下位機參數實時上傳，使用戶隨時掌握電機狀態性能；通過上位機在線修改DSP的程序，使電機按照要求運行，實現對電機的全數字化實時控制。本文所解決的關鍵難題為下一步實現電機控制系統性能的在線監測奠定了基礎。