三菱PLC的指令系統和編程規則及注意事項

RST指令可以對定時器、計數器、數據寄存器、變址寄存器的內容清零。還可以用來復位積算定時器（T246~T255）和計數器。

圖5　SET、RST指令

7、脈沖輸出指令PLS、PLY

PLS指令在輸入信號上升沿產生脈沖輸出，而PLF在輸入信號下降沿產生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。

PLS、PLF指令的使用說明如圖6所示。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅動輸入接通后的一個掃描周期內動作（置1），即PLS指令使M0產生一個掃描周期脈沖，而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周期內動作；PLF指令使元件M1產生一個掃描周期脈沖。

圖6　PLS、PLY指令

8、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標的程序步指令。可編程序控制器的編程器一般都有指令的插入和刪除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。執行完清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令。

9、程序結束指令END

END是一條無目標元件的程序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序不再執行，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，按段插入END指令，可以順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是，在執行END指令時，也刷新監視時鐘。

二、編程規則及注意事項

三菱plc的梯形圖編程規則與OMRON　PLC的編程規則基本相同。下列各圖（圖7～圖10）中左邊的均是錯誤或不當的寫法，右邊才是正確的寫法。

（1）每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數量限制。

（2）梯形圖每一行都是從左邏輯母線開始，線圈接在最右邊，即線圈右邊不允許再有觸點，如圖7所示。

圖7　輸出線圈的位置

（3）線圈不能直接接在左邊母線上，如有需要可在線圈之前加一常閉觸點。

（4）為簡化程序并節省程序步數，應將串聯觸點多的回路寫在上方，并聯觸點多的回路寫在左方，如圖8所示。

圖8　節省指令的寫法

在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，這很容易引起誤操作，應盡量避免，如圖9所示。

圖9　雙線圈的處理

在梯形圖中并沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中從左向右單方向流動，不能雙向流動，層次的改變只能從上向下，如圖10所示。

圖10　橋式電路的處理