1.引言

LIN(LocalInterconnectNetwork)是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN的目標是為現有汽車網絡（例如CAN總線）提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN總線可大大節省成本。因此，LIN總線在汽車上的典型應用是汽車中的聯合裝配單元如：門、方向盤、座椅、空調、照明燈、濕度傳感器，交流發電機等。

目前，很多基于LIN總線控制的馬達的生產、組裝廠商，用到的測試系統都是通過PC控制的，也就是說，你要檢測剛生產出來的馬達是否符合質量要求，就得通過LIN轉換設備連接PC，再通過PC來控制，這樣不僅系統比較復雜，更重要的是檢測的效率不高。這樣就導致很多廠家都是采用抽樣檢查的方式，但是這樣很明顯不能保證產品的質量。因此在這提出了基于Baby-LIN-RM的馬達測試系統。

2.系統組成

圖1.系統組成

該系統以Baby-LIN-RM為中心，通過USB接口與PC連接，在PC機上設置好配置文件后，可以配置文件下載到Baby-LIN-RM模塊中，此時Baby-LIN-RM可脫離電腦獨立運行，從而使該測試系統具有很大的靈活性。

Baby-LIN-RM模塊有8路數字輸入，4路數字輸出，通過軟件配置，可以通過PLC控制LIN總線的報文輸出，從而達到控制馬達的目的。同時也可以通過接收到的LIN報文控制數字輸出，連接到PLC時可作為反饋信號。

另外，Baby-LIN-RM上有紅黑兩個按鈕F1和F2，這兩個按鈕就相當于模塊本身的數字信號，也可以控制LIN報文輸出，如果想讓搭建的系統更簡單，可以選擇者兩個按鈕。

3.系統的軟件配置

Baby-LIN-RM模塊的配套軟件叫LIN-Works，該軟件主要由三部分組成：LDFEdit用于配置LDF文件；SessionConf用于配置相關SimpleMenu的面板，相關的動作和事件，通過數字輸入控制LIN報文輸出就是在這里配置；SimpleMenu主要用于下載配置文件到Baby-LIN-RM中，也可以編輯信號，監控和記錄報文。

3.1LDF文件配置

圖2.LDFEdit配置信息

LDFEdit用于配置LDF文件，主要定義節點信息，報文幀的組成，信號值和發送接收的時間表。如上圖所示。

3.2SessionConf事件配置

3.2.1通過數字輸入控制LIN信號

每一個數字輸入可以引發兩個事件。一個事件將在上升沿被觸發，另一個事件將在下降沿被觸發。每一個事件都可以分配一個指定的動作，如果這個事件重新出現就要做這個動作。如圖3所示：

圖3.通過數字輸入控制LIN信號

這個在輸入信號DIN1上的定義將會在上升沿開始宏Speed1，當信號返回不活躍狀態，這個宏會執行關閉。在這個例子中，當輸入信號DIN1激活時，一個弧刷的電機會在Speed1這個速度下運行。

3.2.2通過按鈕控制LIN信號

Baby-LIN-RM配置的按鈕可用于啟動LIN信號的修改或執行宏。每個按鈕可以產生兩個不同的事件：按下按鈕，按鈕釋放。

按鈕事件和數字輸入事件一樣可以導致相同的動作。如圖4。

圖4.通過按鈕控制LIN信號

在上面給出的配置中，每一次按下左邊的按鈕將會引起電機運行，在Speed1或Speed2運行。右邊的按鈕會停止電機。

3.3SimpleMenu

SimpleMenu是一個上位機應用軟件，主要用來下載程序，監控報文等。通過SimpleMenu將監控到的LIN總線報文記錄下來，可以為編輯LDF文件提供依據，也可以為分析錯誤提供參考。

如下圖所示，左邊顯示的是可編輯的信號，這樣便于在實驗室調試時使用，右邊顯示的是監控窗口，可以將記錄到的報文另存為txt文檔。

圖5.SimpleMenu主界面與監控窗口

4.結語

基于Baby-LIN-RM的馬達檢測系統不僅能很好的完成檢測LIN總線控制的馬達好壞的功能，而且比一般的包含電腦等上位機的檢測系統更方便、快捷，更適合應用于工業上。另外就是在檢測的同時，通過上位機還可以記錄報文，這些歷史數據可以為不斷改進系統，提高系統性能提供依據。