SPI總線初體驗

SPI是當前用的比較多的硬件總線，結構很簡單，一共只要4根線就可以了。 其中兩根是數(shù)據(jù)線，名字等會說，一根時鐘線，叫SCK; 一根是片選線（CS）。4根線的連接見下面：



SPI的典型應用中，通信的雙方一個是主（Master），一個是從（slave）。區(qū)別是由主設備提供通信時鐘信號SCK給從設備，此外主設備還需要提供一個引腳來驅動Slave的片選信號CS。主從設備的SO和SI是交叉連接的， 主的SO是數(shù)據(jù)輸出口要接在從設備的SI上，反之依然。根據(jù)這樣的設計，能做SPI的設備往往是單片機， ARM芯片或者更強一些的CPU什么，而flash, 網(wǎng)絡芯片或者聲音A/D 和D/A轉換芯片就扮演從設備的角色。主設備提供片選信號來選中從設備和連續(xù)時鐘信號來驅動雙方設備的讀寫過程。

由于從設備往往都是廠家設計好的， 主要的用戶工作是如何在主設備上把從設備驅動起來。這是把我搞的灰頭土臉的地方。以我要驅動Flash為例，根據(jù)看的文檔，我直覺上知道應該把片選信號先拉低（選中flash），然后在SO上發(fā)出控制指令，最后等數(shù)據(jù)到來。結果我的程序是這樣寫的：
1、初始化SPI控制器，包括波特率設置
2、驅動CS為低電平選中flash
3、發(fā)送控制命令
4、接受數(shù)據(jù)

結果我收到的數(shù)據(jù)只有一個字節(jié)，內容為0. 忙了一個早上還是這個結果，搞的我極其郁悶，嚴重懷疑自己的RP，然后開始懷疑單片機是不是壞的，flash是不是壞的。一圈下來繼續(xù)懷疑RP。最后實在郁悶，就扛來示波器測波形。因為這個玩也不熟悉，因此不敢輕易動，弄壞了把自己賣了才賠的起了（10G的哦）。結果發(fā)現(xiàn)430單片機的片選CS信號正常，在數(shù)據(jù)發(fā)送的時候SO口的確有波形輸出，說明輸出是對的。但是。。。。為什么SCK沒有連續(xù)時鐘信號輸出 ？？？？ 我立刻理直氣壯認為 單片機燒了，告訴師兄， 結果師兄暴汗.... ：SPI主設備如果不連續(xù)輸出數(shù)據(jù)，就不維護時鐘了。頓時覺得自己長的好白阿。 正確的做法應該在主設備上送完指令后不停的送無用數(shù)據(jù)讓spi控制器繼續(xù)輸出時鐘并且讀取發(fā)回來的數(shù)據(jù)。由于SPI控制器是同步讀取數(shù)據(jù)的，因此我在發(fā)送的同時也讀取數(shù)據(jù)，因此我送出去一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，所以讀回來一個數(shù)據(jù)，當然這個數(shù)據(jù)是無用的。

知道問題了，午飯后我把程序改成中斷模式的， 所有的數(shù)據(jù)發(fā)送和接受全部采用中斷。 發(fā)送寄存器一空 430就會發(fā)一個發(fā)送就緒中斷，我在中斷程序中把數(shù)組中的命令字發(fā)出去，等發(fā)完之后就一直發(fā)0x00，維護時鐘，直到發(fā)送出去的字節(jié)數(shù)等于期望收到的數(shù)據(jù)量。另外一方面當數(shù)據(jù)收到后430就觸發(fā)接收中斷得到數(shù)據(jù)。中斷程序把數(shù)據(jù)讀出來扔到接收數(shù)組里面。 等發(fā)送完后要檢查是不是移位寄存器為空，防止還有數(shù)據(jù)沒出去，等空了就拉高片選信號斷開flash. 完成這些后，檢查接收數(shù)組，可以看到如果發(fā)送命令為n字節(jié)，則前面n字節(jié)的數(shù)據(jù)都是廢的，所以要從n+1的位置來找收到的數(shù)據(jù)。圓滿大結局。（其實后面還碰到了波特率不對，結果丟數(shù)據(jù)的問題，但是很快解決了加上現(xiàn)在寫的手酸，就略過拉）