我們都知道在現實應用中，各種控制器之間需要進行數據交換，而大部分的數據交換都是通過串行通信實現的。如今，串行通信已經發展的比較成熟，如RS232，RS485，CAN,SPI,IIC,USB等都是常見的串行通信技術。 RS232的通信協議與微控制器uart串口通信協議（我們常說的“數據鏈路層”）一致，只是電平在‘0’，‘1’的定義上（我們常說的“物理層”）有所差別。uart中端口對GND低電平代表‘0’,端口對GND高電平（+5V）代表‘1’，而RS232中用-15V~-3V代表邏輯1,3V~15V代表邏輯0。物理層對邏輯0,1電壓的限制比較高，同時是單線電平信號，抗干擾能力表弱，不適用與長距離通信。雖然uart支持多機通信，但是RS232一般用在短距離點對點通信的應用場合(可能是通信距離短組建不了多機通信網絡吧)。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201612/330101.htm RS485是應用在多機通信應用比較多的通信方式。在工業控制中，RS485的“數據鏈路層”也是基于Uart上的，只不過在“物理層”的邏輯‘0’，‘1’定義上是采用差分信號的。RS485一般有AB兩根線，當A-B=2V~6V為邏輯1，A-B=-2V~-6V為邏輯0。由于RS485采用差分信號傳輸數據，抗干擾能力強，傳輸距離遠。由RS485協議組建的多機通信網絡中，一般有一個主機，N（N<31）個從機構成。由于只有兩個差分信號線為通信線，所以RS485通信是半雙工的，從機不能主動提出發送請求，需要主機輪詢到該從機的時候，該從機才能進行數據發送。
Can總線技術是另一類多機串行通信技術。CAN通信技術可以組建多達110多個點的多點通信網絡。這里插入一份開放系統互連模型的分層定義表。
Can總線的在物理層與RS485類似，也是采用兩根數據線CANH,CANL傳輸差分信號，CANH-CANL=0代表隱性（相當于邏輯1），CANH-CANL有一個比較大的差值時代表顯性（相當于邏輯0）。具體數據鏈路層的定義與RS485有著比較大的差別，CAN總線是采用發送報文的形式進行數據傳輸的，每一報文里都包含有11位或者29位的標識碼作為發送起始幀。can總線采用的是位仲裁機制，當一個點發送占用總線發送標識碼后改點會檢測總線的狀態，如果發送的為隱性位，而檢測到總線為顯性位，說明有其他點發送更高優先級標識碼，這個點會自動退出發送狀態，將總線讓給發送高優先級標識碼的點。從這里我們可以發現，標識碼越小優先級越高的特點。Can總線技術相對RS485技術具有很多優點：1。CAN總線上所有點都可以是主機，只要總線空閑可在任意時刻向總線發送數據（內部具有總線沖突仲裁機制），增加數據通信的實時性。2.通信距離遠，組件網絡比較大，通信速度快。目前用專用的CAN通信控制器實現CAN通信，有些高檔的MCU也具備CAN通信模塊。
加入技術交流群
評論