SPI總線協議及原理

SDI（數據輸入）、SDO（數據輸出）、SCLK（時鐘）、CS（片選）。

（1）SDO – 主設備數據輸出，從設備數據輸入；

（2）SDI – 主設備數據輸入，從設備數據輸出；

（3）SCLK – 時鐘信號，由主設備產生；

（4）CS – 從設備使能信號，由主設備控制。

原則:

1.上升沿發送、下降沿接收、高位先發送。

2. 上升沿到來的時候，sdo上的電平將被發送到從設備的寄存器中。

下降沿到來的時候，sdi上的電平將被接收到主設備的寄存器中。

3. sdi、 sdo相對于主機而言的。

?SPI總線是Motorola公司推出的三線同步接口，同步串行3線方式進行通信:一條時鐘線SCK，一條數據輸入線MOSI，一條數據輸出線MISO;用于 CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI主要特點有:可以同時發出和接收串行數據;可以當作主機或從機工作;提供頻率可編程時鐘;發送結束中斷標志;寫沖突保護;總線競爭保護等。

SPI總線有四種工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3)，其中使用的最為廣泛的是SPI0和SPI3方式。??

CPOL（不重要，任選其一即可）是用來決定SCK時鐘信號空閑時的電平，CPOL＝0，空閑電平為低電平，CPOL＝1時，空閑電平為高電平。CPHA是用來決定采樣時刻的，CPHA=0，在每個周期的第一個時鐘沿采樣，CPHA＝1，在每個周期的第二個時鐘沿采樣。

接口定義：

（1）MOSI：主器件數據輸出，從器件數據輸入即Master Output Slave Input縮寫

（2）MISO：主器件數據輸入，從器件數據輸出

（3）SCLK ：時鐘信號，由主器件產生

（4）/SS：從器件使能信號，由主器件控制

?使用例程下次貼出nrf的。