汽車現場總線的幾種類型

1CAN（控制器區域網絡）

控制器區域網絡CAN（ControllerAreaNetwork）是德國Bosch公司為汽車的監測和控制而設計的，逐步發展到用于其它工業部門的控制。CAN已成為國際標準化組織ISO（InternationalStandardsOrganization）11898標準。

CAN有如下的特性：

1CAN通信速率在10km范圍內為5kbit/s；在40m內為5Mbit/s，節點數110個，傳輸介質為雙絞線（桔黃色為主線色+其它顏色的色條）和光線等。

2CAN采用點對點、一點對多點及全局廣播幾種方式發送/接收數據。

3CAN可實現全分布式、多機系統，且無主、從機之分，每個節點均可主動發送報文。用此特點可方便地構成多機備份系統。

4CAN采用非破壞性總線優先級仲裁技術，當兩個節點同時向網絡上發送信息時，優先級低的節點主動停止發送數據，而優先級高的節點可不受影響地繼續發送信息。按節點類型分成不同的優先級，可以滿足不同的實時要求，如圖—14和表—3中所示。

5CAN支持4類報文幀、遠程幀、出錯幀、超載幀。采用短幀結構，每幀有效字節數為8個。這樣傳輸時間短，受干擾的概率低，且具有較好的檢錯效果。

6CAN采用循環冗余校驗CRC及其它檢錯措施，保證了極低的信息出錯率。

7CAN節點具有自動關閉的功能，當節點錯誤嚴重的情況時，則自動切斷與總線的聯系。這樣可以不影響總線的正常工作。

要素組成。

功能塊參數分為3個層次：第1層由FF定義，第2層由用戶集團定義，第3層由制造廠定義。

為了支持功能塊模型的標準化和互操作性，FF定義了兩個工具，即設備描述語言DDL和對象字典OD，用來定義和描述AP的“網絡可見”的對象，如功能塊及其參數。

此外，還有網絡管理NM（NetworkManagement）和系統管理SM（SystemManagement）等。