汽車內部網絡系統—汽車can總線

　　從信息共享角度分析，現代典型的控制單元有電控燃油噴射系統、電控傳動系統、防抱死制動系統（ABS）、防滑控制系統（ASR）、廢氣再循環控制、巡航系統和空調系統。為了滿足各子系統的實時性要求，有必要對汽車公共數據實行共享，如發動機轉速、車輪轉速、油門踏板位置等,但每個控制單元對實時性的要求是因數據的更新速率和控制周期不同而不同的。這就要求其數據交換網是基于優先權競爭的模式，且本身具有較高的通訊速率。CAN總線正是為滿足這些要求而設計的。

　　CAN總線硬件連接簡單,有良好的可靠性、實時性和性能價格比。CAN總線能夠滿足現代自動化通訊的需要，已成為產業數據總線通訊領域中最為活躍的一支。其主要特點是：

① CAN總線為多主站總線，各節點均可在任意時刻主動向網絡上的其他節點發送信息，不分主

從，通訊靈活；

② CAN總線采用獨特的非破壞性總線仲裁技術，優先級高的節點優先傳送數據，能滿足實時性要求；

③ CAN總線具有點對點、一點對多點及全局廣播傳送數據的功能；

④ CAN總線上每幀有效字節數最多為8個，并有CRC及其他校驗措施，數據出錯率極低，萬一某一節點出現嚴重錯誤，可自動脫離總線，總線上的其他操縱不受影響；

⑤ CAN總線只有兩根導線，系統擴充時，可直接將新節點掛在總線上即可，因此走線少，系統擴充輕易，改型靈活；

⑥ CAN總線傳輸速度快，在傳輸間隔小于40 m時，最大傳輸速率可達1 Mb/s；

⑦ CAN總線上的節點數主要取決于總線驅動電路,在CAN2.0B標準中,其報文標識符幾乎不受限

制。

　　隨著車用電氣設備越來越多，從發動機控制到傳動系統控制，從行駛、制動、轉向系統控制到安全保證系統及儀表報警系統，從電源治理到為進步舒適性而作的各種努力，使汽車電氣系統形成一個復雜的大系統，而且這一系統都集中在駕駛室控制。另外，隨著近年來ITS的發展，以3G（GPS、GIS和GSM）為代表的新型電子通訊產品的出現，對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。