CAN總線學習系列之九——信息標識符分配

CAN總線相對于其他總線顯著的特點就是信息標識符了。在應用層協議設計的過程中，要充分考慮信息標識符的制定，這與系統的性能有直接關系。 信息標識符的分配原則：
（1）在同一系統中，每條信息必須標以唯一的信息標識符。
（2）具有相同標識符且數據長度碼不為0的數據幀僅可由一個節點啟動，防止仲裁失效。
（3）相同標識符的遠程幀不能同時發送。
（4）規劃信息標識符，規定每一部分的功能。

優先權的分配原則：
（1）實時性要求高的優先級分配要求高。
（2）具有相同標識符的幀，數據幀優先權高于遠程幀。